[实用新型]一种自动开袋装袋装置

权利要求书

1.一种自动开袋装袋装置，包括载袋机构、开袋机构及导引机构，载袋机构用于承载外界的包装袋，开袋机构用于将载袋机构所承载的包装袋打开，导引机构用于导引外界的电路板件以将电路板件装入到开袋机构所打开的包装袋内；其特征在于：载袋机构包括固定架、设置于固定架的多个支撑条及多个第一吸嘴，多个支撑条平行设置，支撑条的长度方向与固定架的长度方向交叉设置；多个第一吸嘴沿固定架的长度方向排列设置，多个第一吸嘴、多个支撑条交错设置；支撑条用于承载外界的包装袋，多个第一吸嘴用于吸住支撑条所承载的包装袋。

2.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：所述载袋机构还包括设置于固定架的多个隔离块，多个隔离块与多个支撑条交错设置，一个隔离块用于隔开相邻的两个支撑条，隔离块与支撑条共面设置，第一吸嘴设置于隔离块。

3.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：所述支撑条设有多个第一盲槽，第一盲槽自支撑条的顶面凹设而成，第一盲槽沿支撑条的长度方向延伸设置，支撑条承载的包装袋遮盖第一盲槽。

4.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：所述开袋机构包括第一支架、设置于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的中空管、设置于中空管并与中空管连通的多个第二吸嘴，第二吸嘴位于支撑条的上方，中空管与外界的抽气装置连通，第一驱动件经由中空管驱动第二吸嘴上下升降，第一吸嘴、第二吸嘴用于分别吸嘴支撑条所承载的包装袋的上下两侧。

5.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：所述导引机构包括滑动设置于固定架的两个导引件、转动设置于固定架的环形带、用于驱动环形带转动的第二驱动件，环形带形成有两个直线部，两个导引件分别与两个直线部连接，两个导引件沿固定架的长度方向排列，第二驱动件经由环形带驱动两个导引件彼此靠近或彼此远离；导引件包括直导部及自直导部弯折而成的斜导部，两个导引件的直导部平行设置，两个导引件的斜导部靠近直导部一端的距离小于两个导引件的斜导部远离直导部一端的距离，外界的电路板件经由两个导引件的斜导部的导引，并经由两个导引件的直导部装入开袋机构打开的包装袋内。

6.根据权利要求5所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：所述导引机构包括位于两个导引件之间的滚导单元，滚导单元包括设置于固定架的第二支架、转动设置于第二支架的多个轴体件、分别套设在多个轴体件外侧的多个软性筒，多个轴体件平行设置，多个轴体件之间的连线与多个支撑条之间的连线交叉设置。

7.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：还包括移料机构，移料机构包括第一机械臂、设置于第一机械臂末端的固定板、设置于固定板的多个第三吸嘴，第一机械臂经由固定板驱动第三吸嘴移动；固定板设有导气孔及分别与导气孔连通的多个容置孔，多个第三吸嘴分别容设在多个容置孔内。

8.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：还包括升降机构，升降机构包括第三支架、设置于第三支架的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的升降板、与升降板连接并与第三支架滑动设置的导杆、设置于升降板并用于支撑电路板件的多个支撑板，多个支撑板平行设置。

9.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：还包括移位机构，移位机构包括第二机械臂、设置于第二机械臂末端的载板、设置于载板的多个托条，多个托条平行设置。

10.根据权利要求9所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：所述托条设有多个第二盲槽，第二盲槽自托条的顶面凹设而成，第二盲槽沿托条的长度方向延伸设置。