[实用新型]一种全自动仿形车床

权利要求书

1.一种全自动仿形车床，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上装配有用于储放物料的储料装置、用于夹持并驱动物料轴心转动的夹料装置、用于将物料由储料装置推送至夹料装置的送料装置、用于对物料进行仿形切削的仿形刀装置，以及用于控制夹料装置、送料装置和仿形刀装置工作的智能控制装置(27)；

所述机架(1)后侧的顶部固定有纵向支架，所述储料装置固定在纵向支架上；所述送料装置位于储料装置的下方，装配在机架(1)上；所述夹料装置位于送料装置的前侧，装配在机架(1)上；所述仿形刀装置包括仿形刀总成和仿形刀驱动机构，所述仿形刀装置总成在仿形刀驱动机构的驱动下在机架(1)顶部横向往复运动，对夹持在夹料装置上进行轴心转动的物料进行仿形切削。

2.根据权利要求1所述的全自动仿形车床，其特征在于：所述纵向支架包括左右两个立柱(16)，两个立柱(16)之间固定有上下两个横杆(21)和上下两个横梁(22)；所述储料装置包括两个截面呈U形的储料槽(20)，两个储料槽(20)对称设置固定在横杆(21)上，且它们的槽口相对，两者的间距与物料的长度相对应；储料时，物料从上到下排列且其两端分别卡入两个储料槽(20)内。

3.根据权利要求2所述的全自动仿形车床，其特征在于：所述夹料装置包括主动顶针(8)机构和从动顶针(32)机构；所述主动顶针(8)机构包括固定在机架(1)一端上的转轴套(10)、转动装配在转轴套(10)内的顶针转轴(9)、固定在顶针转轴(9)内端上的主动顶针(8)和顶针驱动电机(4)；所述顶针驱动电机(4)通过传动带(5)驱动顶针转轴(9)，进而带动主动顶针(8)轴心转动；所述从动顶针(32)机构包括固定在机架(1)另一端上的滑轴套、装配在滑轴套内的顶针伸缩轴(35)、转动装配在顶针伸缩轴(35)内端上的从动顶针(32)和驱动顶针伸缩轴(35)在滑套(33)内轴向运动的顶针驱动气缸(36)；所述顶针驱动气缸(36)位于顶针伸缩轴(35)末端的外侧，且顶针驱动气缸(36)的活塞杆前端与顶针伸缩轴(35)的尾端相连接；所述主动顶针(8)、从动顶针(32)和顶针驱动气缸(36)的轴心在同一直线上。

4.根据权利要求3所述的全自动仿形车床，其特征在于：所述送料装置包括推料支撑架(3)、推料滑座(12)和推料气缸(13)；所述推料支撑架(3)固定在机架(1)的顶部，其顶部固定有推料滑轨(7)，所述推料滑座(12)的底部通过滑槽卡装在推料滑轨(7)上，其左右两端分别设有用于托住物料的托料架(11)；所述推料气缸(13)的活塞杆与推料滑座(12)相连接，并驱动推料滑座(12)沿推料滑轨(7)往复运动。

5.根据权利要求4所述的全自动仿形车床，其特征在于：所述仿形刀驱动机构包括丝杠(6)和丝杠驱动电机(38)，所述机架(1)的前侧左右两端分别固定有丝杠支架(6A)，所述丝杠(6)的一端通过轴承装配在丝杠支架(6A)上，另一端与丝杠驱动电机(38)的主轴传动连接；所述仿形刀总成包括刀具移动座(39)、固定在刀具移动座(39)顶面上的固定底座(41B)、固定在固定底座(41B)上的纵向板(37)和一号仿形刀座(41A)；所述刀具移动座(39)底部的螺套(40)螺纹装配在丝杠上；所述一号仿形刀座(41A)位于纵向板(37)的内侧，固定有一号仿形刀(41)；所述纵向板(37)的上部设置有通孔，所述通孔的中心在主动顶针(8)和从动顶针(32)的轴心线上。