[实用新型]直驱伺服电机

权利要求书

1.一种直驱伺服电机，包括电机本体，所述的电机本体内分别设有定子(1)和转子(2)，其特征在于，所述的电机本体包括前机罩(3)、主机壳(4)、后机罩(5)，所述的主机壳(4)呈直筒状，所述的主机壳(4)的外侧套设有防水材料制成的疏水壳体(6)，所述的后机罩(5)包括呈碗状，且该后机罩(5)的直径大小自靠近主机壳(4)的向远离主机壳(4)的一端逐渐减小，所述的疏水壳体(6)的外壁与后机罩(5)的外壁之间连通有若干疏水通道(7)，所述的疏水壳体(6)和主机壳(4)之间还设有缝隙式散热结构(8)，且所述的疏水壳体(6)架设在抗震底座(9)上。

2.根据权利要求1所述的直驱伺服电机，其特征在于，所述的疏水通道(7)自疏水壳体(6)向后机罩(5)轴向延伸且在疏水壳体(6)和后机罩(5)的周向方向上间隔分布，位于后机罩(5)上的疏水通道(7)呈弧状，位于疏水壳体(6)上的疏水通道(7)呈条状。

3.根据权利要求1所述的直驱伺服电机，其特征在于，所述的缝隙式散热结构(8)包括设置在疏水壳体(6)内壁的若干条形定位凸筋(10)，所述的条形定位凸筋(10)沿疏水壳体(6)轴向延伸且在疏水壳体(6)的周向方向上间隔排列，所述的主机壳(4)的周向外侧开设有若干与条形定位凸筋(10)相对应设置的条形定位凹槽(11)，所述的条形定位凹槽(11)的槽深小于条形定位凸筋(10)的高度，当条形定位凸筋(10)嵌设于条形定位凹槽(11)后，所述的主机壳(4)外壁与疏水壳体(6)内壁之间形成散热间隙(12)。

4.根据权利要求3所述的直驱伺服电机，其特征在于，所述的，所述的疏水壳体(6)靠近前机罩(3)的一端还套设有环形导流套(13)，所述的环形导流套(13)内开有与散热间隙(12)相连通的导流腔(14)，所述的环形导流套(13)的外壁开有与导流腔(14)相连通的导流孔(15)，且所述的导流孔(15)上覆有防水透气膜。

5.根据权利要求1所述的直驱伺服电机，其特征在于，所述的抗震底座(9)包括截面呈弧形的架体(16)以及固接在架体(16)底侧的支撑座(17)，所述的架体(16)内侧设有由柔性材料制成的抗震垫(18)，所述的架体(16)通过固定螺丝与疏水壳体(6)相固接。

6.根据权利要求3所述的直驱伺服电机，其特征在于，所述的主机壳(4)的周向外侧还设有若干在周向方向上间隔排列的散热凸筋(19)，所述的条形定位凹槽(11)形成于相邻的散热凸筋(19)之间，所述的散热凸筋(19)上还设有若干轴向延伸的条形散热凹槽(20)。