[实用新型]直驱伺服电机

说明书

本实用新型提供了一种直驱伺服电机。它解决了现有的技术问题。本直驱伺服电机，包括电机本体，所述的电机本体内分别设有定子和转子，所述的电机本体包括前机罩、主机壳、后机罩，所述的主机壳呈直筒状，所述的主机壳的外侧套设有防水材料制成的疏水壳体，所述的后机罩包括呈碗状，且该后机罩的直径大小自靠近主机壳的向远离主机壳的一端逐渐减小，所述的疏水壳体的外壁与后机罩的外壁之间连通有若干疏水通道，所述的疏水壳体和主机壳之间还设有缝隙式散热结构，且所述的疏水壳体架设在抗震底座上。本实用新型具有种防水性能好且抗震等优点。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种直驱伺服电机。

背景技术

舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车查速度控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合驱动器及控制器可以快速部署AGV、移动式机器人等智能设备中。舵轮通过跟车体做相对运动来控制转向，所以在安装了2个及2个以上舵轮的情况下，车子可以沿任意方向平移。由于使用环境的原因，舵轮电机的使用环境常常受震动，水雾和水喷淋的影响，因此设计出一种防水性能好且抗震的用于舵轮的直驱伺服电机显得极为重要。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种采用低压伺服电机驱动的高精密舵轮结构[申请号：201920529249.X]，该实用新型专利包括舵轮机构、舵轮支撑机构，所述舵轮机构的驱动端连接有行走电机，行走电机上设置有行走编码器，舵轮机构的安装部分定位于所述舵轮支撑机构的定位结构上，舵轮机构的舵轮最低端低于所述舵轮支撑机构的最低处，舵轮的底部支承于运行面设置，舵轮支撑机构的上端面设置有方向调节齿轮盘，所述方向调节齿轮盘的外齿圈啮合连接方向调节输入齿圈，所述方向调节输入齿圈固定于所述方向调节行星减速机，所述方向调节行星减速机通过止口定位贯穿连接固定板，方向调节齿轮盘即为回转支承外圈。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：防水性能差且不抗震。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种防水性能好且抗震的直驱伺服电机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本直驱伺服电机，包括电机本体，所述的电机本体内分别设有定子和转子，所述的电机本体包括前机罩、主机壳、后机罩，所述的主机壳呈直筒状，所述的主机壳的外侧套设有防水材料制成的疏水壳体，所述的后机罩包括呈碗状，且该后机罩的直径大小自靠近主机壳的向远离主机壳的一端逐渐减小，所述的疏水壳体的外壁与后机罩的外壁之间连通有若干疏水通道，所述的疏水壳体和主机壳之间还设有缝隙式散热结构，且所述的疏水壳体架设在抗震底座上。

疏水壳体由防水材料制成，并且疏水壳体和后机罩之间连通有疏水通道，当电机沾水后，疏水壳体上的水分经疏水通道流到后机罩上的疏水通道，优选地，疏水壳体上的疏水通道朝向后机罩向下倾斜，由于后机罩呈碗状，因此水流会在后机罩的疏水通道流出，避免过多水分残留在电机上，引发渗水，此外这里的疏水通道还能够增加表面积，从而增强散热效果；这里缝隙式散热结构用于导出主机壳上的热量。

在上述的直驱伺服电机中，所述的疏水通道自疏水壳体向后机罩轴向延伸且在疏水壳体和后机罩的周向方向上间隔分布，位于后机罩上的疏水通道呈弧状，位于疏水壳体上的疏水通道呈条状。后机罩上的疏水通道呈弧状便于引流，能够让水分自然落下。

在上述的直驱伺服电机中，所述的缝隙式散热结构包括设置在疏水壳体内壁的若干条形定位凸筋，所述的条形定位凸筋沿疏水壳体轴向延伸且在疏水壳体的周向方向上间隔排列，所述的主机壳的周向外侧开设有若干与条形定位凸筋相对应设置的条形定位凹槽，所述的条形定位凹槽的槽深小于条形定位凸筋的高度，当条形定位凸筋嵌设于条形定位凹槽后，所述的主机壳外壁与疏水壳体内壁之间形成散热间隙。这里的条形定位凸筋和条形定位凹槽还能够让疏水壳体和主机壳实现周向定位，主机壳散发出的热量由散热间隙实现散热。