[实用新型]一种助焊剂结晶清理装置

说明书

本实用新型涉及一种助焊剂结晶清理装置，属于助焊剂清理辅助工具技术领域，解决了现有助焊剂清理工装在狭小空间内无法主动转动以及无法根据实际需要进行调整旋转角度的技术问题。本实用新型提供的一种助焊剂结晶清理装置包括手柄、推杆和铲具，手柄的第一端具有轴向腔体；推杆的第一端伸入手柄的第一端的轴向腔体内且伸入长度可调；手柄的第一端上还固定有U型支架；U型支架位于推杆的下方；推杆的第二端与铲具铰接；铲具的两侧分别与U型支架的两侧臂活动连接，当推杆的第一端在手柄的第一端的轴向腔体内的伸入长度变化时，推U型支架的两侧臂带动铲具转动。本实用新型的助焊剂结晶清理装置能够根据实际需要将铲具调整至需要铲除的助焊剂位置。

技术领域

本实用新型涉及助焊剂清理辅助工具技术领域，尤其涉及一种助焊剂结晶清理装置。

背景技术

串焊机主要由上料区、焊接区、出料区组成，其中，上料区包括上料机构、喷涂机构、机器人抓取机构。工作原理如下：上料机构将电池片送到CCD平台检测，检测完成后，由机器人进行抓片，当机器人抓取电池片经过含有上、下喷嘴的喷涂机构时，上、下喷嘴会喷出助焊剂到电池片表面，然后，机器人将喷有助焊剂的电池片送到传送带上进行焊接。助焊剂喷嘴是安装在助焊剂支架上的，分为上、下各4个喷嘴(数量根据生产工艺可以调整)，喷嘴的口径很小，由于每次生产中需要大量喷涂助焊剂，所以喷嘴很容易堵塞，堵塞后会造成电池片表面的助焊剂没有喷涂或喷涂不连续，在焊接时就会造成电池片虚焊，从而造成产品的报废。如果能及时发现喷嘴喷涂不良，就可以及时清理或更换，避免产品报废。

喷嘴喷涂通常采用的清理方法为：在上位机中打开上、下喷嘴喷涂清理按键，助焊剂就会在喷嘴中不间断的喷出，进行清理，由于上下喷嘴中间没有遮挡物，助焊剂都落在设备表面及喷嘴座、喷涂支架上面，长期这样容易在喷嘴座表面、喷涂支架表面形成大量助焊剂结晶，助焊剂结晶不但影响设备部件的清理，堵塞喷嘴及喷嘴周围的部件，影响设备部件的正常使用，还腐蚀设备，对设备、人身及环境都有污染。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种助焊剂结晶清理装置，用以解决现有助焊剂清理工装在狭小空间内无法主动转动以及无法根据实际需要进行调整旋转角度的技术问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种助焊剂结晶清理装置，包括手柄、推杆和铲具；手柄的第一端具有轴向腔体；推杆的第一端伸入手柄的第一端的轴向腔体内且伸入长度可调；手柄的第一端上还固定有U型支架；U型支架位于推杆的下方；

推杆的第二端与铲具铰接；铲具的两侧分别与U型支架的两侧臂活动连接，当调节推杆的第一端在手柄的第一端的轴向腔体内的伸入长度时，U型支架的两侧臂带动铲具转动。

在一种可能的设计中，在铲具两侧设有第一凸缘和第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘上对应设有第一导向槽和第二导向槽；

U型支架的两侧臂与第一导向槽和第二导向槽相配合。

在一种可能的设计中，第一导向槽和第二导向槽均为U型槽，U型支架的两侧臂分别设有第一销孔和第二销孔，第二圆柱销插入第一销孔和第一导向槽，第三圆柱销插入第二销孔和第二导向槽，第二圆柱销和第三圆柱销分别将U型支架的两侧臂与对应的第一导向槽和第二导向槽连接，且能够在第一导向槽和第二导向槽内滑动。

在一种可能的设计中，推杆的第二端设有第一套筒；铲具上设有第二套筒，第一套筒和第二套筒通过第一圆柱销铰接。

在一种可能的设计中，第二套筒包括第一子套筒和第二子套筒，第一子套筒和第二子套筒均直接焊接在铲具第一端上；第一子套筒和第二子套筒的外径和内径与第一套筒的外径和内径均相同，且第一套筒设于第一子套筒和第二子套筒的中间位置。