[实用新型]智能化的汽车零部件加工用电弧焊机器人

说明书

本实用新型提供智能化的汽车零部件加工用电弧焊机器人，包括电弧焊机器人机架，支撑座，顶座，直线滑轨，限位开关，自动滑块，电推杆，电弧焊机器人焊头，焊条，机腿，旋转电机，收集斗，接线排，机器人控制线缆，汽车零件可调节固定夹装座结构，可自动调节式焊接防碎屑飞溅罩结构，空气净化式焊接碎屑收集过滤筒结构和可移动式智控操作机结构。本实用新型旋转焊台，排屑孔，固定衬座，衔接管，夹紧杆，汽车零部件夹装座和翼形螺钉的设置，有利于固定夹装不同型号或者不同类别的汽车零部件，以便于进行焊接工作；直线滑轨，限位开关和自动滑块的设置，有利于实现自动滑动移动功能，便于进行多位置焊接工作。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域，尤其涉及智能化的汽车零部件加工用电弧焊机器人。

背景技术

汽车零部件，是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。

目前汽车零部件加工一般采用电弧焊机器人进行焊接操作。

但是现有的电弧焊机器人还存在着焊接时产生焊屑飞溅容易发生烫伤危险，无法固定夹装汽车零部件，无法收集焊接中产生的碎屑容易污染环境和智能化操控程度低的问题。

因此，实用新型智能化的汽车零部件加工用电弧焊机器人显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供智能化的汽车零部件加工用电弧焊机器人，以解决现有的电弧焊机器人存在着焊接时产生焊屑飞溅容易发生烫伤危险，无法固定夹装汽车零部件，无法收集焊接中产生的碎屑容易污染环境和智能化操控程度低的问题。智能化的汽车零部件加工用电弧焊机器人，包括电弧焊机器人机架，支撑座，顶座，直线滑轨，限位开关，自动滑块，电推杆，电弧焊机器人焊头，焊条，机腿，旋转电机，收集斗，接线排，机器人控制线缆，汽车零件可调节固定夹装座结构，可自动调节式焊接防碎屑飞溅罩结构，空气净化式焊接碎屑收集过滤筒结构和可移动式智控操作机结构，所述的电弧焊机器人机架的上部左右两侧分别纵向螺栓连接有支撑座；所述的支撑座之间的上端横向螺栓连接有顶座；所述的直线滑轨横向位于顶座的下部，并螺栓连接在支撑座之间的内侧；所述的直线滑轨的左右两侧分别螺栓连接有限位开关；所述的直线滑轨的外壁活动套接有自动滑块；所述的电推杆纵向上端螺栓连接在自动滑块的下部中间位置；所述的电推杆的下端螺栓连接有电弧焊机器人焊头；所述的电弧焊机器人焊头内部夹装有焊条；所述的电弧焊机器人机架的底部四角位置分别纵向螺栓连接有机腿；所述的电弧焊机器人机架的下部中间位置螺栓连接有旋转电机；所述的电弧焊机器人机架的上部中间位置螺钉连接有收集斗；所述的电弧焊机器人机架的右端螺钉连接有接线排；所述的机器人控制线缆一端电性连接接线排，另一端连接可移动式智控操作机结构；所述的汽车零件可调节固定夹装座结构和旋转电机相连接；所述的可自动调节式焊接防碎屑飞溅罩结构和电弧焊机器人焊头相连接；所述的空气净化式焊接碎屑收集过滤筒结构和电弧焊机器人机架相连接；所述的汽车零件可调节固定夹装座结构包括旋转焊台，排屑孔，固定衬座，衔接管，夹紧杆，汽车零部件夹装座和翼形螺钉，所述的旋转焊台的内部四周开设有排屑孔；所述的旋转焊台的左右两端分别纵向螺栓连接有固定衬座；所述的固定衬座的上端横向焊接有衔接管；所述的衔接管的内部横向系接有夹紧杆，并通过翼形螺钉紧固连接设置；所述的夹紧杆的内端螺纹连接有汽车零部件夹装座。

优选的，所述的可自动调节式焊接防碎屑飞溅罩结构包括自动调节微动推杆，推杆安装座，连接座，防溅罩，活动管和位置检测传感器，所述的自动调节微动推杆纵向螺栓连接在推杆安装座的内部外侧；所述的连接座设置有两个，并分别螺栓连接在防溅罩的上部左右两侧中间位置；所述的防溅罩的上部中间位置螺纹连接有活动管；所述的防溅罩的内部左右两壁分别螺钉连接有位置检测传感器。