[实用新型]一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置有效
申请号: | 202020725917.9 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN212180655U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 胡勇涛;赵青;梅爽;华凯;黄标 | 申请(专利权)人: | 熵智科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01N21/958 | 分类号: | G01N21/958;G01N21/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518034 广东省深圳市福田区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手机 玻璃 盖板 缺陷 检测 装置 | ||
1.一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置,其特征在于:包括:相机镜头模块、用于所述相机镜头模块的调整的相机镜头调节模块、光源模块、用于所述光源模块的打光角度调节的光源调节模块、水平仰摆调节模块、以及用于将待检测玻璃运送到指定位置玻璃送料模块;
所述光源模块用于提供照明光源,包括至少一组高亮的光源;
所述相机镜头模块包括相机和以及与所述相机固定连接的相机镜头;
所述光源调节模块包括依次连接的光源固定组件与光源间距调整组件;所述光源固定组件用于所述光源模块在XY平面的仰摆调节,其包括至少一组光源安装板,所述光源安装板一边平行于X轴方向设置、另外一边平行于相机镜头轴向方向设置,每个所述光源安装板沿X轴方向设有至少一条弧形槽,所述光源与所述弧形槽可拆卸固定连接,以使得各所述光源可经由所述弧形槽在XY平面上移动;所述光源距离调整组件用于所述光源至待检测玻璃之间的距离调整,包括从下至上依次连接的光源固定板、光源位置调整单元以及一连接板;所述光源位置调整单元包括第一滑移子单元,所述第一滑移子单元平行于相机镜头轴向方向设置并可沿相机镜头轴向方向往返移动,所述光源固定板一端与其中一组所述光源安装板固定连接、另外一端与所述光源位置调整单元固定连接,以在所述第一滑移子单元的驱动下带动所述光源模块整体沿相机镜头轴向方向移动,所述连接板一端与所述第一滑移子单元的滑块固定相连,另一端与所述水平仰摆调节模块固定连接;
所述相机镜头调节模块与所述相机固定连接,包括相机轴向调整组件以及相机摆动调节组件;
所述相机轴向调整组件用于所述相机镜头模块沿相机镜头轴向方向的调整,包括第二滑移子单元,所述第二滑移子单元平行于相机镜头轴向方向设置并可沿相机镜头轴向方向往返移动,所述相机的一侧壁与所述相机轴向调整组件固定连接以在所述相机轴向调整组件驱动下沿相机镜头轴向移动;
所述相机摆动调节组件用于所述相机镜头模块在XY平面的仰摆调节,其包括第二摆动调节位移台、转接板以及一L型相机紧固板,所述第二摆动调节位移台以及所述转接板平行XY所在平面设置,所述第二摆动调节位移台的上端面与所述水平仰摆调节模块固定相连,所述第二摆动调节位移台的下端面经由所述转接板与所述第二滑移子单元的滑块固定相连;所述相机紧固板设于所述相机镜头模块与所述水平仰摆调节模块之间,L型的所述相机紧固板其中一边与所述第二滑移子单的侧壁可拆卸连接,所述相机紧固板的另外一条边与所述水平仰摆调节模块固定相连;
所述水平仰摆调节模块分别与所述相机镜头调节模块、所述光源调节模块固定相连以用于所述相机镜头模块与所述光源模块的在YZ平面的仰摆角度调节。
2.根据权利要求1所述的一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置,其特征在于:所述水平仰摆调节模块包括平行于YZ平面设置的第一摆动调节位移台以及角度连接板,所述第一摆动调节位移台下端面固定设置,所述第一摆动调节位移台上端面与所述角度连接板固定连接,以驱动所述角度连接板在YZ平面的仰摆调节,所述角度连接板的另外一端面分别与所述连接板、所述第二摆动调节位移台以及所述相机紧固板固定相连,以带动所述光源模块以及所述相机镜头模块的整体在YZ平面的做钟摆运动。
3.根据权利要求2所述的一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置,其特征在于:所述角度连接板包括一呈T型设置的连接侧板以及一连接底板,所述连接侧板平行于YZ平面设置,所述连接侧板一端面与所述第一摆动调节位移台固定相连,以在所述第一摆动调节位移台驱动下带动其他组件在YZ平面的仰摆调节,所述连接侧板上对称设有两个腰型开孔,所述连接侧板与外部龙门架或者Z向调节模块之间经由穿过所述腰型开孔的螺丝紧固连接;所述连接底板平行于XY所在平面设置,所述连接板与所述连接底板相连接的一端设有U型开口,所述连接板经由所述U型开口与所述连接底板卡接连接后,经由螺丝与所述连接底板固定连接;所述连接底板与所述相机紧固板的另外一条边经由螺丝固定连接,所述连接底板与所述第二摆动调节位移台经由螺丝固定连接。
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