[实用新型]贴膜机及移抓料装置

说明书

本申请提供了一种贴膜机及移抓料装置；移抓料装置包括旋转夹、撑臂、升降驱动器和横移驱动器，旋转夹包括旋转座、安装于旋转座上的多个用于夹持壳体的夹持器、驱动旋转座转动的旋转器和支撑旋转座的支架，旋转座转动支撑于支架上，旋转器固定于支架上；支架支撑于支撑臂上。本申请提供的移抓料装置，通过设置旋转座，并在旋转座上设置多个夹持器，则可以通过多个夹持器分别夹持待贴膜的壳体和贴膜后的壳体；从而在贴膜装置上取出已贴膜壳体后，可以快速将下一待贴膜壳体放置在贴膜装置中；而在取待贴膜壳体时，可以快速将已贴膜壳体放置在回收装置上，效率高，且需要设备少，成本低，占用空间小。

技术领域

本申请属于贴膜设备技术领域，更具体地说，是涉及一种移抓料装置及使用该移抓料装置的贴膜机。

背景技术

在电子设备加工制作时，需要将保护膜、防爆膜等功能膜贴合于显示屏上。同样在制作显示屏时，往往也需要将显示膜层贴合在玻璃面板上。另外，在制作背壳时，特别是玻璃背壳或塑料背壳时，为了增加背壳的色彩，也会在背壳中贴合相应功能膜片。而这些制作过程均需要使用贴膜机，以将这些功能膜贴合在对应的壳体上。在贴膜时，需要使用上壳装置，将壳体上料放置在贴膜装置中，以便贴膜。而贴膜后，使用下壳装置，将壳体从贴膜装置中取出，以便回收壳体，并向贴膜装置中放置下一壳体。然而这种结构需要多个设备来进行上料与取料，成本高且效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种移抓料装置，以解决相关技术中存在的贴膜取放壳体，需要设备多，成本高、效率低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种移抓料装置，包括旋转夹、支撑所述旋转夹的支撑臂、驱动所述支撑臂升降的升降驱动器和驱动所述升降驱动器横向移动的横移驱动器，所述支撑臂支撑于所述升降驱动器上，所述升降驱动器支撑于所述横移驱动器上，所述旋转夹包括旋转座、安装于所述旋转座上的多个用于夹持壳体的夹持器、驱动所述旋转座转动的旋转器和支撑所述旋转座的支架，所述旋转座转动支撑于所述支架上，所述旋转器固定于所述支架上；所述支架支撑于所述支撑臂上。

在一个实施例中，所述旋转座的轴向水平设置，多个所述夹持器间隔安装于所述旋转座的侧面。

在一个实施例中，所述夹持器为两个，两个所述夹持器分别设于所述旋转座的相邻两侧。

在一个实施例中，所述旋转夹还包括用于检测所述旋转座转动位置的检测组件，所述检测组件包括分别与各所述夹持器对应的检测片和用于感应所述检测片的检测器，所述检测器安装于所述支架上，各所述检测片与相应所述夹持器分别位于所述旋转座的相对两侧。

在一个实施例中，所述旋转夹还包括连接所述旋转器与所述旋转座的转轴和支撑所述转轴的轴套，所述轴套固定于所述支架上。

在一个实施例中，各所述夹持器包括相对设置的两个夹爪和驱动两个所述夹爪开合的推动器，所述推动器安装于所述旋转座上。

在一个实施例中，所述夹爪呈板体状，且各所述夹爪上设有至少两个夹持凸。

在一个实施例中，所述移抓料装置还包括支撑所述横移驱动器的机架。

在一个实施例中，所述移抓料装置还包括用于带动所述旋转夹沿纵向移动的纵向移动器，所述纵向移动器安装于所述支撑臂上。

本申请实施例的另一目的在于提供贴膜机，包括如上任一实施例所述的移抓料装置。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本申请实施例提供的移抓料装置，通过设置旋转座，并在旋转座上设置多个夹持器，则可以通过多个夹持器分别夹持待贴膜的壳体和贴膜后的壳体；从而在贴膜装置上取出已贴膜壳体后，可以快速将下一待贴膜壳体放置在贴膜装置中；而在取待贴膜壳体时，可以快速将已贴膜壳体放置在回收装置上，效率高，且需要设备少，成本低，占用空间小。