[实用新型]一种焊接机械手焊枪的安装结构

权利要求书

1.一种焊接机械手焊枪的安装结构，包括连接筒(1)，其特征在于：所述连接筒(1)的外侧壁上转动连接有连接环(7)，所述连接环(7)的外侧壁上均匀固定连接有连接杆(2)的一端，所述连接杆(2)的另一端均与焊枪环(3)的内侧壁固定连接，所述焊枪环(3)上沿环壁均匀开设有连接孔(4)，所述连接孔(4)的内部卡接有焊枪(5)，所述连接筒(1)的外侧壁且位于所述连接环(7)的上侧套设有限位组件(6)，所述限位组件(6)用以固定所述焊枪环(3)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于：所述限位组件(6)包括第一固定环(601)，所述第一固定环(601)的内侧壁与所述连接筒(1)的外侧壁固定连接，所述第一固定环(601)的侧壁上开设有空腔(602)和通孔，所述通孔与所述空腔(602)相连通，所述空腔(602)的内部滑动连接有限位杆(603)的一端，所述限位杆(603)的另一端穿过所述通孔，所述限位杆(603)位于所述空腔(602)内的一端与所述空腔(602)的内侧壁之间固定连接有第一压缩弹簧(604)，所述连接杆(2)上开设有与所述限位杆(603)配合使用的第一限位孔(605)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于：所述限位杆(603)上固定连接有把手(606)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于：所述限位组件(6)包括滑动块(607)，所述滑动块(607)滑动连接于所述连接筒(1)的外侧壁上，所述滑动块(607)的上端面固定连接有第二压缩弹簧(608)的一端，所述第二压缩弹簧(608)的另一端固定连接有第二固定环(609)，所述第二固定环(609)的内侧壁与所述连接筒(1)的外侧壁固定连接，所述滑动块(607)的下端面固定连接有限位凸起(610)，所述连接杆(2)上开设有与所述限位凸起(610)配合使用的第二限位孔。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于：所述滑动块(607)的外侧壁上设置有防滑纹。