[实用新型]一种焊接机械手焊枪的安装结构

说明书

本实用新型公开了焊接机械手连接件技术领域中一种焊接机械手焊枪的安装结构，包括连接筒、焊枪环和限位组件等，通过连接环的设置使得焊枪环在外力作用下可在连接筒上转动，焊枪环上沿环壁均匀开设有连接孔，连接孔的内部卡接有焊枪，连接孔的设置使得焊枪固定在焊枪环上，焊枪环可以同时固定多个不同型号的焊枪，常态下第一压缩弹簧对限位杆起到下压作用，使得限位杆的端头处位于第一限位孔内，以固定焊枪环，当需要更换其他型号焊枪时，上提限位杆，根据使用需求，转动焊枪环使相应的焊枪对准焊接处，即可使用，无需对焊枪进行拆卸重装操作，使用便利。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手连接件技术领域，具体领域为一种焊接机械手焊枪的安装结构。

背景技术

焊接机械手是按固定程序自动操作的焊接工具。焊接机械手是最早出现的工业机器人，焊接机械手所用的驱动机构主要包括液压驱动、气压驱动、气驱动和机械驱动。焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是气焊工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。焊枪由加热元件、喷嘴等组成，其按结构分为气焊枪、电焊枪、快速焊枪和自动焊枪等，由于不同的焊接要求，因此需要更换不同型号的焊枪，现有的焊枪的机械手只能够夹持一种焊枪，导致在需要更换不同型号的焊枪时，需要将原有的焊枪进行拆卸，再将新的焊枪安装上，费时费力，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机械手焊枪的安装结构，以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机械手焊枪的安装结构，包括连接筒，所述连接筒的外侧壁上转动连接有连接环，所述连接环的外侧壁上均匀固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端均与焊枪环的内侧壁固定连接，所述焊枪环上沿环壁均匀开设有连接孔，所述连接孔的内部卡接有焊枪，所述连接筒的外侧壁且位于所述连接环的上侧套设有限位组件，所述限位组件用以固定所述焊枪环。

优选的，所述限位组件包括第一固定环，所述第一固定环的内侧壁与所述连接筒的外侧壁固定连接，所述第一固定环的侧壁上开设有空腔和通孔，所述通孔与所述空腔相连通，所述空腔的内部滑动连接有限位杆的一端，所述限位杆的另一端穿过所述通孔，所述限位杆位于所述空腔内的一端与所述空腔的内侧壁之间固定连接有第一压缩弹簧，所述连接杆上开设有与所述限位杆配合使用的第一限位孔。

优选的，所述限位杆上固定连接有把手。

优选的，所述限位组件包括滑动块，所述滑动块滑动连接于所述连接筒的外侧壁上，所述滑动块的上端面固定连接有第二压缩弹簧的一端，所述第二压缩弹簧的另一端固定连接有第二固定环，所述第二固定环的内侧壁与所述连接筒的外侧壁固定连接，所述滑动块的下端面固定连接有限位凸起，所述连接杆上开设有与所述限位凸起配合使用的第二限位孔。

优选的，所述滑动块的外侧壁上设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种焊接机械手焊枪的安装结构，通过连接环的设置使得焊枪环在外力作用下可在连接筒上转动，焊枪环上沿环壁均匀开设有连接孔，连接孔的内部卡接有焊枪，连接孔的设置使得焊枪固定在焊枪环上，焊枪环可以同时固定多个不同型号的焊枪，常态下第一压缩弹簧对限位杆起到下压作用，使得限位杆的端头处位于第一限位孔内，以固定焊枪环，当需要更换其他型号焊枪时，上提限位杆，根据使用需求，转动焊枪环使相应的焊枪对准焊接处，即可使用，无需对焊枪进行拆卸重装操作，使用便利。

进一步的，限位组件还可以为滑动块，滑动块滑动连接于连接筒的外侧壁上，滑动块的上端面固定连接有第二压缩弹簧的一端，第二压缩弹簧的另一端固定连接有第二固定环，第二固定环的内侧壁与连接筒的外侧壁固定连接，滑动块的下端面固定连接有限位凸起，连接杆上开设有与限位凸起配合使用的第二限位孔。常态下第二压缩弹簧对滑动块起到下压作用，使得限位凸起的端头处位于第二限位孔内，以固定焊枪环，当需要更换其他型号焊枪时，上提滑动块，旋转焊枪环即可。

附图说明