[实用新型]一种便于调整的机器人专用底座

说明书

本实用新型公开了一种便于调整的机器人专用底座，包括通过螺钉固定在地面上的底板，所述底板上端面通过螺钉连接在螺杆下方，所述螺杆上通过螺纹连接有两个螺母，两个所述螺母之间设置有调节板，所述底板上端面通过螺钉连接在弹簧导向杆下方，所述弹簧导向杆滑动连接有铜套，所述铜套嵌套在调节板上，所述弹簧导向杆上嵌套有弹簧，所述调节板上端面中部通过螺钉连接有立柱，所述立柱上端面焊接有机器人安装板，将调节板调节水平，调节方便，弹簧导向杆设置有三个，且以底板中心线为中心，均匀分布，支撑稳定可靠，弹簧导向杆上嵌套有弹簧，通过弹簧设置在底板与调节板之间，防止螺母的松脱，同时防止机器人运输过程中震动损坏，起到缓冲作用。

技术领域

本实用新型涉及机器人专用底座领域，具体涉及一种便于调整的机器人专用底座。

背景技术

现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机械组装、电子设计、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。

但是现有的工业机器人底座还存在着不方便调整角度，不具备移动减震功能和不方便调整高度的问题。为此，我们提出一种便于调整的机器人专用底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水平调节方便的机器人专用底座，以解决上述背景中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于调整的机器人专用底座，包括通过螺钉固定在地面上的底板，所述底板上端面通过螺钉连接在螺杆下方，所述螺杆上通过螺纹连接有两个螺母，两个所述螺母之间设置有调节板，所述底板上端面通过螺钉连接在弹簧导向杆下方，所述弹簧导向杆滑动连接有铜套，所述铜套嵌套在调节板上，所述弹簧导向杆上嵌套有弹簧，所述调节板上端面中部通过螺钉连接有立柱，所述立柱上端面焊接有机器人安装板。

作为上述技术的进一步改进，所述底板外侧开有数个均匀分布的通孔。

作为上述技术的进一步改进，所述螺杆设置有六个，且以底板中心线为中心，均匀分布。

作为上述技术的进一步改进，所述螺杆下端面开有螺纹孔，所述底板开有通孔，所述螺钉穿过通孔与螺纹孔通过螺纹连接。

作为上述技术的进一步改进，所述弹簧导向杆设置有三个，且以底板中心线为中心，均匀分布。

作为上述技术的进一步改进，所述弹簧导向杆下端面开有螺纹孔，所述底板开有通孔，所述螺钉穿过通孔与螺纹孔通过螺纹连接。

作为上述技术的进一步改进，所述调节板外侧开有六个调节孔，所述螺杆穿过调节孔通过螺母固定。

作为上述技术的进一步改进，所述机器人安装板上端面外侧均匀分布有数个螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，首先将机器人通过螺钉固定在机器人安装板上，通过螺母与螺杆通过螺纹连接，调节螺母，将机器人调到合适的位置时，通过两个螺母将调节板固定，方便高度调节，通过六个螺杆上的螺母，将调节板调节水平，调节方便，弹簧导向杆设置有三个，且以底板中心线为中心，均匀分布，支撑稳定可靠，弹簧导向杆上嵌套有弹簧，通过弹簧设置在底板与调节板之间，防止螺母的松脱，同时防止机器人运输过程中震动损坏，起到缓冲作用。

附图说明

图1为本实用新型的正轴测结构示意图。

图2为本实用新型的轴测结构示意图。

图3为本实用新型的正视结构示意图。

图4为本实用新型的俯视结构示意图。