[实用新型]一种高智能人型机器人躯干结构有效
申请号: | 202020755904.6 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN212859478U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 史超 | 申请(专利权)人: | 深圳国信泰富科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 躯干 结构 | ||
1.一种高智能人型机器人躯干结构,其特征在于,包括躯干壳体和躯干壳体内的机芯结构,躯干壳体上设置头部接口,在头部接口的两侧设置四个四肢接口,且每个接口处都设置一驱动电机,头部和四肢则通过接口处的驱动电机跟躯干相连,且每个电机内部留有电路通道和通信通道,躯干壳体内的机芯结构可通过电路通道和通信通道实施对机器人整体的通讯和控制。
2.根据权利要求1所述一种高智能人型机器人躯干结构,其特征在于,所述躯干壳体包括前封板、后封板、上支撑板、下支撑版、上封板、下封板、第一左侧板、第二左侧板、第三左侧板、第四左侧板、第一右侧板、第二右侧板、第三右侧板、第四右侧板。
3.根据权利要求2所述一种高智能人型机器人躯干结构,其特征在于,所述后封板的两侧分别设置一把手,便于机器人的安装和移动。
4.根据权利要求2所述一种高智能人型机器人躯干结构,其特征在于,所述上封板和前封板上分别设置两指示灯。
5.根据权利要求2所述一种高智能人型机器人躯干结构,其特征在于,所述下封板上设置一充电接口、一电源接口和一通风口。
6.根据权利要求2所述一种高智能人型机器人躯干结构,其特征在于,所述前封板上设置两通风口,且在通风口的内侧安装一风扇。
7.根据权利要求2所述一种高智能人型机器人躯干结构,其特征在于,所述上封板上设置一排气扇。
8.根据权利要求2所述一种高智能人型机器人躯干结构,其特征在于,所述上支撑板、上封板、第三左侧板和第三右侧板形成第一子空间,且在第一子空间中装有一交换机和一分线器。
9.根据权利要求2所述一种高智能人型机器人躯干结构,其特征在于,所述前封板、后封板、上支撑板、下支撑板、第一左侧板、第二左侧板、第一右侧板和第二右侧板形成第二子空间。
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