[实用新型]一种高智能人型机器人躯干结构

说明书

本实用新型公开了一种高智能人型机器人躯干结构，涉及到人工智能技术领域，包括躯干壳体和躯干壳体内的机芯结构，躯干壳体上设置头部接口，在头部接口的两侧设置四个四肢接口，且每个接口处都设置一驱动电机，头部和四肢则通过接口处的驱动电机跟躯干相连，且每个电机内部留有电路通道和通信通道，躯干壳体内的机芯结构可通过电路通道和通信通道实施对机器人整体的通讯和控制。本实用新型通过采用上述技术，得到的机器人躯干结构，其结构简单、体积小，既保证了足够的刚性，又充分利用了躯干的空间，布局合理且美观大方，便于后续的维修和升级。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种高智能人型机器人躯干结构。

背景技术

随着科学技术的发展，人工智能逐渐走入人们的生产生活中，其中机器人作为人工智能的代表更是在各行各业有着巨大的应用潜力。机器人顾名思义就是一种拟人的机器，用来协助或取代人类进行工作的装置。近年来，形形色色的智能机器人出现在人们的视野中，尤其是人型机器人已经应用在生产生活的方方面面了，例如：工业生产、服务行业等。而目前人型机器人的身体主要采用3D打印技术制造，虽然外型跟真人的相似度高，但是合成的材料强度较低、承重能力有限、设计难度大且空间小、身体的灵活度欠佳等一系列缺点，导致它很难完整的复制人体的动作，无法完成复杂的任务。

因此，针对上述问题，成为本领域技术人员亟待解决的难题。

发明内容

针对现有的人型机器人躯干合成的材料强度较低、承重能力有限、设计难度大且空间小、身体的灵活度欠佳等问题，现旨在提供一种高智能人型机器人躯干结构。

具体技术方案如下：

一种高智能人型机器人躯干结构，包括躯干壳体和躯干壳体内的机芯结构，躯干壳体上设置头部接口，在头部接口的两侧设置四个四肢接口，且每个接口处都设置一驱动电机，头部和四肢则通过接口处的驱动电机跟躯干相连，且每个电机内部留有电路通道和通信通道，躯干壳体内的机芯结构可通过电路通道和通信通道实施对机器人整体的通讯和控制。

上述的一种高智能人型机器人躯干结构，其中，所述躯干壳体括前封板、后封板、上支撑板、下支撑版、上封板、下封板、第一左侧板、第二左侧板、第三左侧板、第四左侧板、第一右侧板、第二右侧板、第三右侧板、第四右侧板。

上述的一种高智能人型机器人躯干结构，其中，所述后封板的两侧分别设置一把手，便于机器人的安装和移动。

上述的一种高智能人型机器人躯干结构，其中，所述上封板和前封板上分别设置两指示灯。

上述的一种高智能人型机器人躯干结构，其中，所述下封板上设置一充电接口和一电源接口。

上述的一种高智能人型机器人躯干结构，其中，所述前封板上设置两通风口，且在通风口的内侧安装一风扇。

上述的一种高智能人型机器人躯干结构，其中，所述上封板上设置一排气扇。

上述的一种高智能人型机器人躯干结构，其中，所述上支撑板、上封板、第三左侧板和第三右侧板形成第一子空间，且在第一子空间中装有一交换机、一分线器和一风扇。

上述的一种高智能人型机器人躯干结构，其中，所述前封板、后封板、上支撑板、下支撑板、第一左侧板、第二左侧板、第一右侧板和第二右侧板形成第二子空间。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型采用一种类似于龟壳的躯干造型，大大增加了机器人躯干的承重能力，既保证了足够的刚性，又充分利用了躯干的空间，使用多板块组合型外壳，布局合理且美观大方，便于后续的维修和升级。

附图说明

图1为本实用新型实施例的躯干结构的正试图；