[实用新型]一种支撑机构及挖掘装载机

说明书

本实用新型公开了一种支撑机构及挖掘装载机，涉及挖掘机械技术领域。该支撑机构包括支腿、驱动件、上连杆和下连杆；上连杆和下连杆同一侧的端部分别与挖掘装载机的车身铰接，上连杆和下连杆另一侧的端部分别和支腿铰接，支腿与地面垂直，车身、上连杆、下连杆和支腿形成平行四边形结构，驱动件设置在车身上，用于对支腿提供垂直于地面方向的驱动力。本实用新型提供的支撑机构及挖掘装载机，车身、上连杆、下连杆和支腿形成平行四边形结构，使得支腿在升降过程中始终与地面保持垂直，从而保证了支腿底部与地面有更大的接触面积，不仅减小了支腿底部的磨损，也在一定程度上提高了挖掘作业时的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机械技术领域，具体而言，涉及一种支撑机构及挖掘装载机。

背景技术

目前，挖掘装载机反铲端挖掘作业时，需要采用支撑腿10将车体30支撑起来，使轮胎离开支撑面40，避免挖掘过程对轮胎及车桥产生影响。为了挖掘稳定性更好，支撑腿10的张开方向是斜向后成“八”字形支撑，请参照图1。

现有技术中，请参照图2，挖掘装载机车体30、支撑腿10和伸缩件20共同形成三角形结构，通过控制伸缩件20的伸缩使支撑腿10绕车体30旋转，实现挖掘装载机车体30与支撑腿10间角度的变化，进而改变挖掘装载机的支撑高度。但是三角形结构使支撑腿10的运动方向不断变化，且始终与支撑面40之间存在夹角。当支撑腿10与支撑面40抵接时，支撑腿10底部与支撑面40之间呈点接触或线接触。两者之间的接触面小会导致支撑面40对支撑腿10底部有较大的冲击，进而使支撑腿10底部磨损不平，降低支撑腿10的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支撑机构及挖掘装载机，以解决现有技术的支撑机构中，支腿下降与地面形成接触支撑时，难以保证支腿底部与地面之间平面接触，从而使得支腿底部容易磨损不平，降低使用寿命的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供了一种支撑机构，其包括支腿、驱动件、上连杆和下连杆；上连杆和下连杆同一侧的端部分别与挖掘装载机的车身铰接，上连杆和下连杆另一侧的端部分别和支腿铰接，支腿与地面垂直，车身、上连杆、下连杆和支腿形成平行四边形结构，驱动件设置在车身上，用于对支腿提供垂直于地面方向的驱动力。

在本实用新型可选的实施例中，上连杆和下连杆的端部分别设置有销孔，上连杆的两端分别通过销轴穿过销孔与车身和支腿铰接，下连杆的两端分别通过销轴穿过销孔与车身和支腿铰接。

在本实用新型可选的实施例中，上述支撑机构还包括固定设置于车身的导向组件，导向组件的延伸方向与上连杆和下连杆在车身的铰接点的连线平行，导向组件用于对平行四边形结构的运动轨迹进行导向。

在本实用新型可选的实施例中，导向组件包括分别与车身固定连接的第一挡板和第二挡板，第一挡板与第二挡板相互平行，上连杆和下连杆与车身的铰接端位于第一挡板和第二挡板之间。

在本实用新型可选的实施例中，驱动件的固定端与车身连接，驱动件的驱动端与上连杆或下连杆连接。

在本实用新型可选的实施例中，支腿包括支腿杆以及设置在支腿杆底部的支撑块，支撑块底面用于与地面抵接。

在本实用新型可选的实施例中，支撑块与支腿杆之间通过销轴转动连接。

在本实用新型可选的实施例中，支撑块的底面为平面，在支撑块的底面设置有缓冲垫。

在本实用新型可选的实施例中，驱动件为油缸，油缸的缸筒与车身连接，油缸的伸缩杆与上连杆或下连杆连接。

本实用新型还提供了一种挖掘装载机，其包括如上的支撑机构。

本实用新型实施例的有益效果包括：