[实用新型]一种湿度感应移动灌溉系统

说明书

本实用新型涉及一种湿度感应移动灌溉系统，包括轨道、灌溉小车、若干湿度检测器，各湿度检测器分别电性连接有数据转换发射器；灌溉小车包括车架，车架上设有安装仓和蓄水仓，蓄水仓上方设置有灌溉组件，车架底部设有沿着轨道行走的滑轮组，蓄水仓内底部设有潜水泵，安装仓内设有电机、蓄电池及控制箱，控制箱包括数据采集器、灌溉控制器和数据收发器；电机传动连接于滑轮组，潜水泵的出水端与灌溉组件连通连接；灌溉控制器与电机的控制端、潜水泵的控制端及数据采集器连接，数据转换发射器与数据收发器连接，数据收发器与数据采集器连接；通过在各指定位置自动检测土壤湿度，当检测湿度不符合设定要求，则指引灌溉小车沿轨道行进至该区域灌溉。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，特别是一种湿度感应移动灌溉系统。

背景技术

水分对于植物而言非常重要，人为灌溉已成为一种重要补充作物所需水分的技术措施。通过提供给植物充足的水分可以保证植物正常生长从而高产稳产。扦插是一种培育植物的常用快速繁殖方法，插育成的幼苗根系粗壮、生长势和抗逆性较强，还可节约育苗费用。其中，扦插对水分要求很高，为维持插条的生命活力，促进愈合生根，必须保持适宜的土壤湿度和空气湿度。

中国是一个农业大国，人多地少、水资源紧缺等自然条件以及社会条件决定了中国农业必须走灌溉农业的发展道路。随着现代农业机械的大力发展，园艺设施显得愈为重要，灌溉设备多种多样，但是针对扦插中灌溉要求高，灌溉中水资源浪费等问题，通过湿度自动检测并自动移动灌溉的一种设备还没有出现。根据人们的需要，可在原有灌溉设备的基础上进行创新设计，此类扦插用无线湿度自动检测移动灌溉系统的出现已迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种湿度感应移动灌溉系统，其通过在各指定位置自动检测土壤湿度，当检测湿度不符合设定土壤湿度要求，则指引灌溉小车沿轨道行进至该土壤湿度不符合所在区域进行灌溉。

本实用新型是这样实现的，提供一种湿度感应移动灌溉系统，包括轨道及沿着轨道行走的灌溉小车、若干湿度检测器，各湿度检测器分别电性连接有数据转换发射器；

灌溉小车包括车架，车架上设有安装仓和蓄水仓，蓄水仓上方设置有灌溉组件，车架底部前侧、后侧分别设有沿着轨道行走的滑轮组，蓄水仓内底部设有潜水泵，安装仓内设有电机、蓄电池及控制箱，控制箱包括数据采集器、灌溉控制器和数据收发器；电机的动力输出端传动连接于滑轮组，潜水泵的出水端通过水管与灌溉组件连通连接；

灌溉控制器与电机的控制端、潜水泵的控制端及数据采集器电性连接，数据转换发射器与数据收发器通信连接，数据收发器与数据采集器电性连接；蓄电池供电连接于电机、潜水泵及灌溉控制器。

进一步地，各滑轮组分别包括两只滑轮及连接于滑轮轴向之间的传动轴，传动轴的两端通过轴承座与车架底部连接，其穿出轴承座外一端与滑轮同轴连接，前侧或后侧滑轮组的传动轴中部同轴连接有链轮，安装仓底部设有通过口，所述电机的动力输出端通过链条经通过口与链轮传动连接。

进一步地，灌溉组件包括升降架、旋转喷头、供水管，旋转喷头设置于升降架顶部，供水管一端与潜水泵出水端连通连接，另一端供水连通连接至旋转喷头，旋转喷头的喷洒方向朝向其环形一周。

进一步地，所述安装仓和蓄水仓为整体结构，其由钢板焊接间隔构成，其顶部封闭并呈坡顶状。

进一步地，所述蓄水仓内存贮有灌溉用水，在其水面上设有水位探测器，水位探测器的信号线与灌溉控制器通信连接。

进一步地，蓄水仓的一侧设有与蓄水仓连通的注水斗，注水斗上方设有架空设置的遮挡帽。

进一步地，控制箱设置于安装仓内顶部，控制箱下方设置蓄电池，电机置于蓄电池下方。

进一步地，所述轨道由若干双列直轨、若干双列弯轨拼装并呈回路结构，轨道通过架空支架支撑于地面上。