[实用新型]一种侧围蒙皮自动张拉设备

权利要求书

1.一种侧围蒙皮自动张拉设备，沿X轴行走在地面轻轨上，其特征在于，包括：

架体，所述架体的底部连接有行走轮；

滑动连接座，所述滑动连接座滑动连接在所述架体上，所述架体的前端两侧的立柱对应设有竖直滑轨，所述滑动连接座的两侧分别与同侧的所述竖直滑轨适配；

Z轴升降装置，所述Z轴升降装置安装在所述架体上，所述Z轴升降装置与所述滑动连接座传动连接；

Y轴进退装置，所述Y轴进退装置安装在所述滑动连接座上，所述Y轴进退装置在所述Z轴升降装置的驱动下沿Z轴上下移动；

侧蒙皮夹紧装置，所述侧蒙皮夹紧装置安装在所述Y轴进退装置上，所述侧蒙皮夹紧装置在所述Y轴进退装置的驱动下沿Y轴方向往复运动；

推动装置，所述推动装置安装在所述Y轴进退装置上，且位于所述侧蒙皮夹紧装置的外侧，所述推动装置推动客车骨架沿X轴方向移动；

控制器，所述控制器分别与所述Z轴升降装置、Y轴进退装置、侧蒙皮夹紧装置和推动装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种侧围蒙皮自动张拉设备，其特征在于，所述Z轴升降装置包括：电机、第一链轮、第二链轮和链条；

所述电机安装在所述架体的顶部，所述架体的顶部设置有所述第一链轮，所述电机的输出轴与所述第一链轮传动连接；

所述第二链轮转动连接在所述架体的底部，所述链条一端与所述滑动连接座的顶端固定连接，另一端依次绕过所述第一链轮、所述第二链轮与所述滑动连接座的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种侧围蒙皮自动张拉设备，其特征在于，所述Y轴进退装置包括：

第一驱动件，所述第一驱动件水平安装在所述滑动连接座上，所述第一驱动件的驱动端固定连接有用于安装所述侧蒙皮夹紧装置的固定座。

4.根据权利要求3所述的一种侧围蒙皮自动张拉设备，其特征在于，

所述滑动连接座上还水平安装有第一套管和第二套管，所述第一套管设置在所述第一驱动件的正上方，所述第二套管设置在所述第一驱动件的正下方；

所述固定座与所述第一驱动件连接的一侧还固定连接有第一滑动轴和第二滑动轴，所述第一滑动轴与所述第一套管适配，所述第二滑动轴与所述第二套管适配。

5.根据权利要求4所述的一种侧围蒙皮自动张拉设备，其特征在于，所述侧蒙皮夹紧装置包括：

条形夹紧座，所述条形夹紧座竖直安装在所述固定座上，所述条形夹紧座的一侧开口，且内部为中空结构，所述条形夹紧座的外壁上等距离安装有多个驱动油缸；

移动夹紧块，所述移动夹紧块位于所述条形夹紧座的内部，所述驱动油缸的驱动端均贯穿外壁与内部的所述移动夹紧块固定连接；

固定夹紧块，所述固定夹紧块固定连接在所述条形夹紧座的内部，与所述移动夹紧块对应。

6.根据权利要求5所述的一种侧围蒙皮自动张拉设备，其特征在于，所述固定座上还安装有推动装置，所述推动装置包括：

推板，所述推板竖直设置在所述架体的前端与客车的骨架抵接；

第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述固定座上，其驱动端贯穿所述固定座与所述推板固定连接；

第三驱动件，所述第三驱动件安装在所述固定座上并位于所述第二驱动件的正下方，所述第三驱动件的驱动端贯穿所述固定座与所述推板固定连接；

第三套管，所述第三套管固定在所述固定座上，并位于所述第二驱动件与所述第三驱动件之间；所述推板上垂直连接有第三滑动轴，所述第三滑动轴与所述第三套管适配。

7.根据权利要求6所述的一种侧围蒙皮自动张拉设备，其特征在于，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为液压油缸。

8.根据权利要求1所述的一种侧围蒙皮自动张拉设备，其特征在于，所述架体底部设有用于控制行走轮的锁紧装置，所述锁紧装置包括手轮、连接块和压紧块；所述连接块固定安装在所述架体的底部，所述连接块中部开设螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端与所述手轮固定连接，所述螺杆的底端连接有用于与地面轻轨接触的所述压紧块，所述压紧块的底端设有防滑纹。