[实用新型]一种智能化转运存取库

权利要求书

1.一种智能化转运存取库，其特征在于：包括保温缓冲模块、至少一个样本存储模块、转运存取模块、样本交接模块和样本管理模块；

所述保温缓冲模块包括保温库房和温度调控设备，保温库房前端设有出入口、观察窗和样本交接窗口；温度调控设备至少配置两个独立的制冷机组，制冷机组上安装控制器；

所述样本存储模块置于保温库房内部，每个样本存储模块设有多组存储单元，每个存储单元包括样本容纳箱、温度监控器和制冷系统，每个样本容纳箱内分多个单元格；

所述转运存取模块置于保温库房内，与样本存储模块配合使用，用于转运、存取样本；

所述样本交接模块为独立的空间，安装在样本交接窗口处，与样本交接窗口相通，包括环境交换器、抓取机构、拍摄扫描机构、样本存取窗口和样本台；环境交换器连接库内环境、交接模块内环境和库外环境，用以变换样本交换模块内的存在环境；拍摄扫描机构连接外部的样本管理模块；

所述样本管理模块安装在保温库房前端外侧，包括显示器、控制器和数据库管理系统，控制整个智能化转运存取的过程运行。

2.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库，其特征在于：所述温度调控设备中制冷机组之间相互独立控制且具有联动性；保温库房内部还安装有内部照明设备和独立除湿设备。

3.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库，其特征在于：所述样本容纳箱为立式箱体，样本容纳箱设有自动开关的箱门和锁紧机构，箱门和锁紧机构上分别安装控制器；

所述转运存取模块为立式结构，与立式箱体相对应，通过平行抽拉存取样本，包括运行轨道、移动支撑台、操作台、托盘和夹取装置，所述运行轨道安装在保温库房内，位于立式箱体的箱门侧，延伸至样本交换模块，运行轨道上安装移动支撑台，移动支撑台上安装操作台，操作台上安装有托盘，托盘左右两端能够接触样本容纳箱，托盘前安装夹取装置。

4.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库，其特征在于：所述样本容纳箱为卧式箱体，卧式箱体相邻依次排列；

所述转运存取模块为横式结构，与卧式箱体相对应，通过竖直提拉存取样本，包括运行轨道、横臂和夹取装置，两条运行轨道安装在样本存储模块两侧，横臂安装在运行轨道上，能够沿轨道滑动；横臂下侧设有滑轨，夹取装置安装在横臂滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库，其特征在于：所述样本存储模块为场地要求容纳范围内的多个样本存储模块。

6.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库，其特征在于：所述样本交接模块置于保温库房内，或者置于保温库房外。

7.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库，其特征在于：所述样本管理模块留有样本数据库第三方接口，实现在LIMS里面完成对样本出入库到信息追踪的所有操作。

8.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库，其特征在于：所述样本容纳箱的箱体内填充聚氨酯发泡保温材料。

9.根据权利要求1所述的一种智能化转运存取库，其特征在于：还包括样本存储系统、转运存取系统、样本交接系统和样本管理系统；所述样本存储系统包括样本存储编码系统、箱门控制系统和锁紧系统，转运存取系统包括PLC控制系统，样本交接系统包括信息录入系统、环境交换系统和窗口控制系统，所述样本管理系统连接各系统，操控和监控总流程的运行。