[实用新型]SCARA工业机器人综合技能实训考核设备

权利要求书

1.SCARA工业机器人综合技能实训考核设备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)顶部的左侧设置有SCARA工业机器人(2)，所述SCARA工业机器人(2)的底部固定连接有机器人底座(3)，所述操作台(1)的顶部固定连接有控制台(4)，所述控制台(4)的表面固定连接有信号配置插座(5)，所述控制台(4)的顶部固定连接有按钮(6)，所述控制台(4)的顶部固定连接有急停开关(7)，所述控制台(4)顶部的右侧放置有电脑显示器(8)，所述控制台(4)顶部的右侧放置有电脑键盘(9)，所述控制台(4)顶部的右侧放置有电脑鼠标，所述操作台(1)顶部的右侧固定连接有三个输送带传感机构(13)，所述三个输送带传感机构(13)相对两侧的两个输送带传感机构(13)的右侧顶部一侧固定连接有物料滑槽(11)，另一侧固定连接有气缸(10)，所述操作台(1)顶部的右侧对应中间输送带传感机构(13)中间位置设置有视觉检测机构(12)，所述操作台(1)顶部的左侧固定连接有基础几何寻迹模块(14)，所述操作台(1)顶部的左侧且位于基础几何寻迹模块(14)的左侧固定连接有搬运码垛模块(15)，所述SCARA工业机器人(2)第四轴末端设置有机器人执行机构(16)。

2.根据权利要求1所述的SCARA工业机器人综合技能实训考核设备，其特征在于：所述基础几何寻迹模块(14)包括第一底板(17)，所述第一底板(17)顶部的四角均固定连接有第一铝型材(18)，所述第一铝型材(18)的顶部固定连接有几何实训面板(19)，所述几何实训面板(19)的顶部分别设置有第一套筒(20)、第一顶针(21)、第一缓冲弹簧(22)和磁铁盖(23)。

3.根据权利要求1所述的SCARA工业机器人综合技能实训考核设备，其特征在于：所述搬运码垛模块(15)包括第二底板(24)，所述第二底板(24)顶部的四角均固定连接有第二铝型材(25)，所述第二铝型材(25)的顶部固定连接有搬运码垛实训面板(26)。

4.根据权利要求1所述的SCARA工业机器人综合技能实训考核设备，其特征在于：所述机器人执行机构(16)包括夹具板(27)，所述夹具板(27)底部的左侧设置有缓冲吸盘(28)，所述夹具板(27)右侧的底部设置有第二缓冲弹簧(29)，所述第二缓冲弹簧(29)的底部设置有第二顶针(30)，所述第二顶针(30)的底部设置有第二套筒(31)。

5.根据权利要求3所述的SCARA工业机器人综合技能实训考核设备，其特征在于：所述搬运码垛实训面板(26)的顶面设置有搬运码垛实训卡位，卡位的数量为九个。

6.根据权利要求1所述的SCARA工业机器人综合技能实训考核设备，其特征在于：所述基础几何寻迹模块(14)与机器人执行机构(16)搭配完成TCP标定和基础几何图形编程入门实训考核，所述搬运码垛模块(15)与机器人执行机构(16)、输送带传感机构(13)搭配完成输送带搬运码垛编程实训考核，所述机器人执行机构(16)与输送带传感机构(13)、气缸(10)、物料滑槽(11)、视觉检测机构(12)搭配完成视觉分拣或传感分拣编程实训考核。