[实用新型]SCARA工业机器人综合技能实训考核设备

说明书

本实用新型公开了SCARA工业机器人综合技能实训考核设备，包括操作台，所述操作台顶部的左侧设置有SCARA工业机器人，所述SCARA工业机器人的底部固定连接有机器人底座，所述操作台的顶部固定连接有控制台，所述控制台的表面固定连接有信号配置插座、按钮、急停开关。本实用新型通过操作台、SCARA工业机器人、机器人底座、控制台、信号配置插座、按钮、急停开关、电脑显示器、电脑键盘鼠标、气缸、物料滑槽、视觉检测机构、传输带传感机构、基础几何寻迹模块、搬运码垛模块和机器人执行机构的配合使用，具备使用便捷的优点，解决了现有SCARA机器人，没有按照教学理念设计，缺乏基础入门实训单元和模块，实训项目没有从简入深设计，没有信号配置区，不满足教学使用。

技术领域

本实用新型涉及教学装备领域，具体为SCARA工业机器人综合技能实训考核设备。

背景技术

SCARA机器人具有负载小、速度快、精度高的特点，适合快速分拣、精密装配等工作，主要应用于电子、橡胶塑胶、铸造行业，尤其是电子电器行业中的3C制造业作为劳动密集型行业，SCARA机器人正广泛的取代人工，因此需要借助教育实训设备培养大量的懂得SCARA工业机器人操作编程的技术人员，但是现有SCARA工业机器人教育实训设备，没有按照教学理念设计，缺乏基础入门实训单元和模块，实训项目没有从简入深设计，没有信号配置区，不满足教学使用，设备作业区防护机构高度不够，且没有在明显位置设置急停按钮，存在安全隐患，没有设置编程电脑区，机器人的编程和仿真操作不便捷，没有设计启动、停止等常规控制操作按钮，使用不便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供SCARA工业机器人综合技能实训考核设备，具备使用便捷的优点，解决了现有SCARA机器人，没有按照教学理念设计，缺乏基础入门实训单元和模块，实训项目没有从简入深设计，没有信号配置区，不满足教学使用，设备作业区防护机构高度不够，且没有在明显位置设置急停按钮，存在安全隐患，没有设置编程电脑区，机器人的编程和仿真操作不便捷，没有设计启动、停止等常规控制操作按钮，使用不便捷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：SCARA工业机器人综合技能实训考核设备，包括操作台，所述操作台顶部的左侧设置有SCARA工业机器人，所述SCARA工业机器人的底部固定连接有机器人底座，所述操作台的顶部固定连接有控制台，所述控制台的表面固定连接有信号配置插座，所述控制台的顶部固定连接有按钮，所述控制台的顶部固定连接有急停开关，所述控制台顶部的右侧放置有电脑显示器，所述控制台顶部的右侧放置有电脑键盘，所述控制台顶部的右侧放置有电脑鼠标，所述操作台顶部的右侧固定连接有三个输送带传感机构，所述三个输送带传感机构相对两侧的两个输送带传感机构的右侧顶部一侧固定连接有物料滑槽，另一侧固定连接有气缸，所述操作台顶部的右侧对应中间输送带传感机构中间位置设置有视觉检测机构，所述操作台顶部的左侧固定连接有基础几何寻迹模块，所述操作台顶部的左侧且位于基础几何寻迹模块的左侧固定连接有搬运码垛模块，所述SCARA工业机器人第四轴末端设置有机器人执行机构。

优选的，所述基础几何寻迹模块包括第一底板，所述第一底板顶部的四角均固定连接有第一铝型材，所述第一铝型材的顶部固定连接有几何实训面板，所述几何实训面板的顶部分别设置有第一套筒、第一顶针、第一缓冲弹簧和磁铁盖。

优选的，所述搬运码垛模块包括第二底板，所述第二底板顶部的四角均固定连接有第二铝型材，所述第二铝型材的顶部固定连接有搬运码垛实训面板。

优选的，所述机器人执行机构包括夹具板，所述夹具板底部的左侧设置有缓冲吸盘，所述夹具板右侧的底部设置有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的底部设置有第二顶针，所述第二顶针的底部设置有第二套筒。

优选的，所述搬运码垛实训面板的顶面设置有搬运码垛实训卡位，卡位的数量为九个。