[实用新型]一种被动膝关节外骨骼

权利要求书

1.一种被动膝关节外骨骼，包括膝关节组件、踝关节组件和穿戴于腰间的腰带（1），其特征在于，所述膝关节组件与踝关节组件通过转轴相连接，所述腰带（1）上设有两个吊带（2），两个所述吊带（2）分别与两个对称的大腿杆（4）的上端设有的吊带槽（301）相固定连接，

所述膝关节组件包括大腿凸轮（5）、大腿杆（4）和小腿杆（12），所述大腿杆（4）的下端、大腿凸轮（5）的圆心处和小腿杆（12）的上端均设有大小相同的通孔，依次通过膝关节转轴（11）活动连接实现一定弧度内的旋转运动，所述大腿凸轮（5）的环形边缘设有限位槽。

2.根据权利要求1所述的一种被动膝关节外骨骼，其特征在于，所述大腿杆（4）的中端还设有大腿支撑板（302）和大腿绑带（3）。

3.根据权利要求1所述的一种被动膝关节外骨骼，其特征在于，所述小腿杆（12）还设有小腿杆支撑板（1201）和移动限位孔（1202），所述小腿杆（12）的一侧连接阻尼器（8），所述阻尼器（8）包括推杆（13）和硬质弹簧（6），所述推杆（13）的上端设有滑块，与所述小腿杆（12）内侧开设的滑槽相适配使得推杆（13）实现上下往复运动；所述硬质弹簧（6）的顶端还设有球体的凸块。

4.根据权利要求3所述的一种被动膝关节外骨骼，其特征在于，所述凸块设置在大腿凸轮（5）的限位槽内且紧邻所述限位槽的边缘轨迹移动。

5.根据权利要求3所述的一种被动膝关节外骨骼，其特征在于，所述推杆（13）的下端与脚踏板（10）通过踝关节转轴（9）相连接。

6.根据权利要求3所述的一种被动膝关节外骨骼，其特征在于，所述硬质弹簧（6）的凸块到小腿杆的距离与凸轮偏心距相等，阻尼器的相对运动方向与硬质弹簧的伸缩方向相同。