[实用新型]一种降落防磨型无人机

说明书

本实用新型提供一种降落防磨型无人机，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中无人机在降落过程中，其无人机底端面所安装的起落架首先与地面直接接触，其起落架底端面并无相应的限位结构，且也因无人机在降落时会产生较大的颠簸，这就使得接触过程中起落架将会沿地面滑动偏移一小段距离，造成磨损，极大地缩短了起落架的寿命问题。一种降落防磨型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底端左右两侧均滑动安装有一块滑动式托板。通过该防磨机构中圆锥头的设置，利于无人机主体降落时，圆锥头首先与地面接触，该圆锥头将插入地面内，从而限位住无人机主体，使其下落时位置不会出现一定距离滑动偏移，减少对于滑动式托板的磨损。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种降落防磨型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机多用于测量、拍摄和侦查等方面。

现有技术中无人机在降落过程中，其无人机底端面所安装的起落架首先与地面直接接触，其起落架底端面并无相应的限位结构，且也因无人机在降落时会产生较大的颠簸，这就使得接触过程中起落架将会沿地面滑动偏移一小段距离，造成磨损，极大地缩短了起落架的寿命；现有无人机降低在其降落时所产生的颠簸的结构多采用弹簧进行减震吸能，但弹簧缓冲压缩后会回弹一小段距离，将会造成一瞬间的抖动，存在缺陷。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种降落防磨型无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种降落防磨型无人机，以解决现有技术中无人机在降落过程中，其无人机底端面所安装的起落架首先与地面直接接触，其起落架底端面并无相应的限位结构，且也因无人机在降落时会产生较大的颠簸，这就使得接触过程中起落架将会沿地面滑动偏移一小段距离，造成磨损，极大地缩短了起落架的寿命；现有无人机降低在其降落时所产生的颠簸的结构多采用弹簧进行减震吸能，但弹簧缓冲压缩后会回弹一小段距离，将会造成一瞬间的抖动，存在缺陷的问题。

本实用新型降落防磨型无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种降落防磨型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底端左右两侧均滑动安装有一块滑动式托板；每块所述滑动式托板上均呈前后均匀分布状各螺纹连接有三组防磨机构；所述防磨机构包括有螺柱、圆锥头、旋钮，所述螺柱底端面轴心部位设置有一块圆锥头，且螺柱顶端面设置有旋钮，所述旋钮外轮廓尺寸小于圆形贯通孔直径，所述防磨机构安装状态下，所述螺柱经由螺纹通孔顶部开口端部位螺纹连接在螺纹通孔内。

进一步的，所述无人机主体包括有托板、滑动通孔、圆形贯通孔、滚珠，所述无人机主体底端面左右两侧均通过两根连接杆各固定连接有一块托板，所述托板顶端面呈前后均匀分布状共开设有三处圆形贯通孔，且托板顶端面呈均匀分布状还开设有两处滑动通孔，两处所述滑动通孔与三处圆形贯通孔之间呈间隔状分布，每处所述滑动通孔内均呈环形阵列状各内嵌转动安装有四颗滚珠。

进一步的，所述滑动式托板包括有圆柱状凸起、螺纹通孔、滑动柱、圆形挡块、橡胶限位套，所述滑动式托板顶端面呈前后均匀分布状共设置有三处圆柱状凸起，且每处圆柱状凸起轴心部位均开设有一处螺纹通孔，所述滑动式托板顶端面呈前后均匀分布状共设置有两根滑动柱，且两根滑动柱与三处圆柱状凸起呈间隔状分布，两根所述滑动柱顶端面均设置有一块与其同轴心的圆形挡块。

进一步的，两根所述滑动柱外周面上均套接有一层橡胶限位套，且橡胶限位套外周面呈锥台状结构，所述橡胶限位套高度与滑动柱相一致，且橡胶限位套小直径端对应于滑动柱的顶端部位。

进一步的，所述滑动式托板安装状态下，两根滑动柱分别滑动连接在两处滑动通孔内，且滑动柱直径小于滑动通孔直径，滚珠与橡胶限位套外周面相接触，三处圆柱状凸起与三处圆形贯通孔分别处于同一轴心状态。