[实用新型]一种用于倾斜摄影的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于倾斜摄影的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的四周均设置有升降旋翼，所述无人机机体的底部设置有安装槽，且安装槽的内部固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台的底部固定安装有摄像机安装台，且摄像机安装台的底部固定安装有五个摄像机，所述无人机机体的底部设置有弧形结构的保护罩，且保护罩的顶部两侧均设置有安装部。本实用新型无人机中的摄像机组件安装在底部设置的安装槽内部，减少无人机降落过程中受到的冲击，且保护罩的设置，可以在降落过程中，避免摄像机组件受到灰尘、凸块或植物的影响和冲击损坏，将摄像机组件与外界环境隔离，避免摄像机出现划伤或灰尘、水汽的影响，提高无人机使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，尤其涉及一种用于倾斜摄影的无人机。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入，用于倾斜摄影的无人机拍摄装置是一种用于无人机上进行拍摄的装置，其在航拍的领域中得到了广泛的使用，目前，对于倾斜摄影的无人机摄像头的保护效果差，在无人机进行升降过程中，安装于无人机底部的摄像头组件容易受到地面凸起的植物、石块等碰撞损坏，降低无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于倾斜摄影的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于倾斜摄影的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的四周均设置有升降旋翼，所述无人机机体的底部设置有安装槽，且安装槽的内部固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台的底部固定安装有摄像机安装台，且摄像机安装台的底部固定安装有五个摄像机，所述无人机机体的底部设置有弧形结构的保护罩，且保护罩的顶部两侧均设置有安装部，保护罩为高透光透明材质制成，所述无人机机体的两侧均铰接有多个固定扣，且固定扣通过螺钉与安装部稳固连接，所述无人机机体的底部四角均固定安装有支撑机构，且支撑机构的底部铰接有支撑板。

优选的，五个所述摄像机其中一个呈垂直分布，且另外四个摄像机环形阵列分布，另外四个摄像机呈倾斜设置。

优选的，所述保护罩的底端为球面状结构，且保护罩的顶端设置有延伸至安装槽内部的凸环部。

优选的，所述安装部为弧形结构分布，且安装部包覆于凸环部外侧。

优选的，所述支撑机构呈倾斜设置分布，且支撑机构底端向外侧延伸设置。

优选的，所述支撑机构包括筒体、滑杆和固定安装于滑杆与筒体之间的弹簧，且滑杆的顶端插接于筒体的内部。

优选的，所述支撑板呈X型结构，且支撑板四角均为弧形结构的缓冲部，支撑板的底部四角均设置有多个锥形结构的防滑凸起。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提出的一种用于倾斜摄影的无人机，无人机中的摄像机组件安装在底部设置的安装槽内部，减少无人机降落过程中受到的冲击，且保护罩的设置，可以在降落过程中，避免摄像机组件受到灰尘、凸块或植物的影响和冲击损坏，将摄像机组件与外界环境隔离，避免摄像机出现划伤或灰尘、水汽的影响，提高无人机使用寿命。

2、本实用新型提出的一种用于倾斜摄影的无人机，在无人机降落的瞬间，弹簧受力形变，抵消降落产生的冲击力，同时，呈扩张分布的支撑机构和铰接于底部的支撑板对其进行支撑，使得四角受力相互抵消，避免无人机弹起或倾倒，提高对周围旋翼的保护效果。