[实用新型]玻璃搬运机构

权利要求书

1.一种玻璃搬运机构，其特征在于，所述玻璃搬运机构包括：基础座(1)，所述基础座(1)的一端设置有联动基座(2)，所述联动基座(2)上设置有气缸基座(6)，所述气缸基座(6)上安装有竖直向下延伸的滑动气缸(7)；

所述联动基座(2)上位于所述气缸基座(6)的左右两侧位置分别设置有一个竖直延伸的滑动导轨(5)，所述滑动导轨(5)内设置有导向滑杆(3)，所述导向滑杆(3)和所述滑动气缸(7)的输出轴底端均与机载板(8)固接；

所述机载板(8)上安装有旋转气缸(9)，所述旋转气缸(9)的旋转轴贯穿所述机载板(8)设置并连接有吸盘臂(10)，所述吸盘臂(10)的两端分别安装有一个吸盘。

2.根据权利要求1所述的玻璃搬运机构，其特征在于，所述基础座(1)和联动基座(2)之间通过第一螺栓连接，所述联动基座(2)和气缸基座(6)之间焊接连接，所述滑动气缸(7)与所述气缸基座(6)之间通过第二螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃搬运机构，其特征在于，所述气缸基座(6)与联动基座(2)的连接位置设置有多个直角加强筋，所述直角加强筋相邻的两个垂直边分别焊接于所述气缸基座(6)与联动基座(2)。

4.根据权利要求2所述的玻璃搬运机构，其特征在于，所述联动基座(2)上设置有至少两个平行于所述滑动导轨(5)的条形沉头孔，所述条形沉头孔与所述第一螺栓配合使用。

5.根据权利要求1所述的玻璃搬运机构，其特征在于，所述滑动导轨(5)内形成有与所述导向滑杆(3)契合的导向孔，所述滑动导轨(5)上位于所述导向孔的两侧位置设置有多个安装孔。

6.根据权利要求1所述的玻璃搬运机构，其特征在于，所述导向滑杆(3)的顶部固接有止挡块(4)。

7.根据权利要求1所述的玻璃搬运机构，其特征在于，所述旋转轴的端部设置有多个螺纹孔，所述吸盘臂(10)上设置有多个与所述螺纹孔对应的圆形沉头孔。

8.根据权利要求1-7中的任意一项所述的玻璃搬运机构，其特征在于，所述吸盘臂(10)的两端分别设置有一个与其平行的条形通孔(11)；

所述吸盘包括：吸盘本体(12)，所述吸盘本体(12)上设置有与其连通的管体(13)，所述管体(13)的顶部固接有端盖，所述端盖的一侧设置有抽气嘴(15)；

所述管体(13)贯穿所述条形通孔(11)设置，所述管体(13)上设置有外螺纹，所述管体(13)上套设有与所述外螺纹相匹配的锁紧螺母(14)。