[实用新型]玻璃搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种玻璃搬运机构，该玻璃搬运机构包括：基础座，基础座的一端设置有联动基座，联动基座上设置有气缸基座，气缸基座上安装有竖直向下延伸的滑动气缸；联动基座上位于气缸基座的左右两侧位置分别设置有一个竖直延伸的滑动导轨，滑动导轨内设置有导向滑杆，导向滑杆和滑动气缸的输出轴底端均与机载板固接；机载板上安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴贯穿机载板设置并连接有吸盘臂，吸盘臂的两端分别安装有一个吸盘。该玻璃搬运机构在不改变现有生产工艺空间的情况下增加对玻璃朝向改变。

技术领域

本实用新型涉及装运装置，具体地涉及玻璃搬运机构。

背景技术

在玻璃加工的过程中，需要对玻璃进行搬运和旋转等操作，目前的流程是：玻璃前加工、玻璃机械搬运、玻璃机械旋转和玻璃后加工，过程繁琐、人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃搬运机构，该玻璃搬运机构在不改变现有生产工艺空间的情况下增加对玻璃朝向改变。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种玻璃搬运机构，该玻璃搬运机构包括：基础座，所述基础座的一端设置有联动基座，所述联动基座上设置有气缸基座，所述气缸基座上安装有竖直向下延伸的滑动气缸；所述联动基座上位于所述气缸基座的左右两侧位置分别设置有一个竖直延伸的滑动导轨，所述滑动导轨内设置有导向滑杆，所述导向滑杆和所述滑动气缸的输出轴底端均与机载板固接；所述机载板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴贯穿所述机载板设置并连接有吸盘臂，所述吸盘臂的两端分别安装有一个吸盘。

优选地，所述基础座和联动基座之间通过第一螺栓连接，所述联动基座和气缸基座之间焊接连接，所述滑动气缸与所述气缸基座之间通过第二螺栓连接。

优选地，所述气缸基座与联动基座的连接位置设置有多个直角加强筋，所述直角加强筋相邻的两个垂直边分别焊接于所述气缸基座与联动基座。

优选地，所述联动基座上设置有至少两个平行于所述滑动导轨的条形沉头孔，所述条形沉头孔与所述第一螺栓配合使用。

优选地，所述滑动导轨内形成有与所述导向滑杆契合的导向孔，所述滑动导轨上位于所述导向孔的两侧位置设置有多个安装孔。

优选地，所述导向滑杆的顶部固接有止挡块。

优选地，所述旋转轴的端部设置有多个螺纹孔，所述吸盘臂上设置有多个与所述螺纹孔对应的圆形沉头孔。

优选地，所述吸盘臂的两端分别设置有一个与其平行的条形通孔；所述吸盘包括：吸盘本体，所述吸盘本体上设置有与其连通的管体，所述管体的顶部固接有端盖，所述端盖的一侧设置有抽气嘴；所述管体贯穿所述条形通孔设置，所述管体上设置有外螺纹，所述管体上套设有与所述外螺纹相匹配的锁紧螺母。

根据上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：通过吸盘将玻璃吸住，通过滑动气缸改变玻璃的高度位置，通过旋转气缸带动玻璃旋转，即可以同时改变玻璃的朝向。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是玻璃搬运机构第一种视角的一种优选实施方式的结构示意图；

图2是玻璃搬运机构第二种视角的一种优选实施方式的结构示意图；

图3是玻璃搬运机构第三种视角的一种优选实施方式的结构示意图；

图4是玻璃搬运机构俯视视角的一种优选实施方式的结构示意图；

图5是吸盘的一种优选实施方式的结构示意图。