[实用新型]太阳能光热供暖设备自动组装线

权利要求书

1.一种太阳能光热供暖设备自动组装线，所述太阳能供暖设备包括风道仓和元件仓，所述风道仓内安放有风道，该风道仓由底板和拼接在底板四周的前、后、左、右边框构成，其上端开口处设有玻璃盖板，其特征在于，所述自动组装线包括：

多个工位；

运输系统，包括沿着作业工序的前进方向移动的多个托盘，所述托盘适合于在组装过程中支撑所述太阳能光热供暖设备；和

控制系统，控制所述运输系统的启停，以便以所述底板作为整个装配过程的装配基准件完成从所述底板开始的太阳能光热供暖设备组装工序。

2.根据权利要求1所述的太阳能光热供暖设备自动组装线，其特征在于，所述的运输系统按照作业工序的方向布置有组装工位、辅助工位以及检验工位；

或者所述的运输系统具有多个运输单元，按照作业工序的方向布置的工位之间均设置有一所述运输单元。

3.根据权利要求1所述的太阳能光热供暖设备自动组装线，其特征在于，所述的多个工位包括顺次布置的：

安放底板工位，将底板放置于所述托盘上；

初步组框工位，布置有用于将所述托盘传送的所述底板装配上所述左、右边框和前边框的初步组框机；

风道安装工位，布置有用于将风道安放于所述托盘传送的待装配后边框的风道仓内的风道安装装置；

后边框组装工位，布置有将所述托盘传送来的待装配后边框的风道仓装配上所述后边框的后边框组装机；

元件仓组装工位，将元件仓与所述风道仓组装为一体；

玻璃盖板组装工位，布置有将中空玻璃盖板抓取并放置于所述风道仓的开口上的盖板安装装置；

风道仓密封条组装工位，将密封条安装于风道仓；

光伏盖板组装工位，将光伏盖板装配至元件仓的开口上；

翻转检查工位，布置有将装配完成的太阳能光热供暖设备抓取并翻转的翻转装置。

4.根据权利要求3所述的太阳能光热供暖设备自动组装线，其特征在于，所述的初步组框机包括：

若干前底托，用于将所述托盘传送的所述底板托起，在非工作状态下，所述前底托位于所述托盘下方；

压框架，位于所述前底托的上方，用于将所述前底托托起的所述底板压紧；

左边框组装机构，用于将左边框装配在所述底板上；

右边框组装机构，与所述左边框组装机构对称设置，用于将所述右边框装配在所述底板上；和

前边框组装机构，位于所述前底托的前侧，用于将所述前边框装配在所述底板上；

其中，所述左边框组装机构和右边框组装机构分别位于机架的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的太阳能光热供暖设备自动组装线，其特征在于，所述的底托包括：

支撑板；

托板，通过安装于所述支撑板上的托板支架安装于所述支撑板上；以及

底托驱动机构，驱动所述支撑板上下往复移动；

其中，所述托板等距间隔地分别在所述支撑板上，其位置适配于开设在所述托盘上的通孔位置，在工作状态下，在所述底托驱动机构的作用下，托板穿过所述通孔从而托起放置在所述托盘上的所述底板。

6.根据权利要求4所述的太阳能光热供暖设备自动组装线，其特征在于，所述的左边框组装机构包括：

左夹板，该左夹板的结构为由竖直设置的加载板和水平设置的承载板构成的L形结构；

夹板驱动机构，用于驱动左夹板向靠近或远离机架中心的方向移动；

上压板，与所述承载板平行设置，用于压紧放置于所述左夹板上的左边框；

压板驱动机构，用于驱动所述上压板上、下往复移动；以及

夹板支架，安装于初步组框机机架上；

其中，所述左夹板和上压板分别通过夹板驱动机构和压板驱动机构安装于所述夹板支架上。