[实用新型]雷达转台直驱伺服装置

说明书

本实用新型涉及航空航天领域，具体涉及一种基于直驱电机实现伺服电机的雷达转台直驱伺服装置。它包括下壳体和上壳体，在下壳体安装有直驱电机，在下壳体的外部安装有控制该直驱电机的编码器；直驱电机的转动轴从依次穿过下壳体和上壳体，并分别配合有第一轴承组件和第二轴承组件；在转动轴的末端设置有主动齿轮，该主动齿轮啮合有传动的被动齿轮。本实用新型的雷达转台直驱伺服装置，通过下壳体、上壳体、直驱电机、编码器、第一轴承组件、第二轴承组件、主动齿轮以及被动齿轮等的配合，在达到伺服控制的控制效果同时，具有较好的稳定传动效果，即兼具了伺服控制和直驱电机的优势，使得整个雷达转台具有较好的转动控制性能。

技术领域

本实用新型涉及航空航天领域，具体涉及一种基于直驱电机实现伺服电机的雷达转台直驱伺服装置。

背景技术

在航空航天领域中，雷达转台是一种必不可少的设备，通过转动不断进行飞机信号的扫描，帮助飞机定位。现有的雷达转台为了提高传动效果，一般都是采用的直驱电机，然而这种方式存在不方便控制的缺点，在雷达定位扫描过程中，具有较大的局限性。此外，雷达转台直驱伺服装置在不停的转动，各个啮合齿轮之间需要润滑，现有的润滑方式一般是采用人工定期加润滑油进行润滑，不能够保证润滑的持续进行，有时候机械传动之间已经比较干涩了还要继续运行才能等到人工润滑，因此其使用寿命会缩短。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种基于直驱电机实现伺服电机的雷达转台直驱伺服装置，在达到伺服控制的同时，具有较好的稳定传动效果。

本实用新型采用的技术方案是：雷达转台直驱伺服装置，包括下壳体和上壳体，在所述的下壳体安装有直驱电机，在所述的下壳体的外部安装有控制该直驱电机的编码器；所述的直驱电机的转动轴从依次穿过下壳体和上壳体，并分别配合有第一轴承组件和第二轴承组件；在所述的转动轴的末端设置有主动齿轮，该主动齿轮啮合有传动的被动齿轮。

为更好地实现本实用新型，在所述的第上壳体的外部周向设置有散热结构。

为更好地实现本实用新型，所述的散热结构包括多组从上到下依次设置在上壳体外壁上的环形散热圈。

为更好地实现本实用新型，相邻两个所述的环形散热圈均匀间隔设置。

为更好地实现本实用新型，相邻两个所述的环形散热圈间隔1cm～2cm。

为更好地实现本实用新型，所述的第一轴承组件和第二轴承组件均采用深沟球轴承。

为更好地实现本实用新型，所述的主动齿轮或被动齿轮啮合有润滑齿轮。

为更好地实现本实用新型，所述的润滑齿轮内部中空且通过油管接有注油泵，在该润滑齿轮的个啮合齿上开设有润滑油出孔。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型的雷达转台直驱伺服装置，通过下壳体、上壳体、直驱电机、编码器、第一轴承组件、第二轴承组件、主动齿轮以及被动齿轮等的配合，在达到伺服控制的控制效果同时，具有较好的稳定传动效果，即兼具了伺服控制和直驱电机的优势，使得整个雷达转台具有较好的转动控制性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的雷达转台直驱伺服装置的一种结构示意图；

附图中，1-下壳体，2-上壳体，3-第一轴承组件，4-第二轴承组件，5-转动轴，6-编码器，7-主动齿轮，8-被动齿轮，9-密封盖板，10-环形散热圈，11-直驱电机。

具体实施方式