[实用新型]无人艇集控操作台

说明书

本实用新型涉及一种无人艇集控操作台，包括操控台，操控台上设置有市电接口、服务器、AC/DC模块、可编程控制器、显示器、急停按钮、指示灯、方向模式控制手柄、键盘、鼠标、油门倒车控制手柄。本实用新型设置多个功能区，满足目前无人艇的实际操控需求。

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，更具体地说，涉及一种无人艇集控操作台。

背景技术

无人艇能快速响应环保、巡逻等领域持续作业的需求，需要一种能远程遥控和监控的监控中心；监控中心需要配置有操控手柄，方便对无人艇进行远程调试和必要的手动操作，同时监控中心还需要下发任务，路径规划，视频监控等功能，方便对无人艇进行管理和维护。因此，本实用新型提供一种无人艇集控操作台。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种无人艇集控操作台。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

设计一种无人艇集控操作台，包括操控台，所述操控台上设置有市电接口、服务器、AC/DC模块、可编程控制器、显示器、急停按钮、指示灯、方向模式控制手柄、键盘、鼠标、油门倒车控制手柄；所述市电接口连接外部220V市电电源，为集控操作台所有设备供电，既给所述服务器和所述显示器供电，也通过所述AC/DC模块将220V电压转换为24V 后给可编程控制器提供直流电源；所述服务器与显示器、键盘、鼠标连接，所述键盘和鼠标用于操控显示器的界面；所述服务器连接市电接口和有线网络，通过有线以太网接入公网，对无人艇进行通信；所述可编程控制器分别与急停按钮、指示灯、方向模式控制手柄、油门倒车控制手柄连接。

在上述方案中，所述市电接口、服务器、ACDC模块安装在操控台底部的固定板上；所述服务器上设有网线接口，所述市电接口的电源线从操控台底部引出；所述操控台的底部固定板可拆卸和上下调节高度；所述可编程控制器固定在操控台的台面下方。

在上述方案中，所述操控台台面上设置指示灯，分别包括电源指示灯、运行指示灯、告警指示灯、故障指示灯，显示无人艇集控操作台和无人艇的工作状态。

在上述方案中，所述方向模式控制手柄位于操控台台面上，设置有对应的状态指示灯和手柄移动方向指示箭头标记。

在上述方案中，所述油门倒车控制手柄位于操控台台面上，设置有对应的状态指示灯和前进及倒车指示箭头标记。

在上述方案中，所述操控台上的显示器与水平方向角度为100～115 度。

在上述方案中，所述操控台底部四个角装有调节脚杯，用于调节高度和减震；所述操控台的正面和背面设置有维修门，维修门上安装固定锁。

(三)有益效果

本实用新型设置多个功能区，满足目前无人艇的实际操控需求；本实用新型可以手动操控无人艇航行，也可以通过电脑下发任务和视频监控，关键功能通过显示器显示来控制实现；满足手动控制和自动控制操作要求。本实用新型方便拆卸和维护，运输方便。本实用新型有调节脚杯，可以适当调节操作高度，方便操控。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人艇集控操作台结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无人艇集控操作台的正面示意图；

图3是本实用新型实施例提供的无人艇集控操作台的左侧示意图；

图4是本实用新型实施例提供的无人艇集控操作台的俯视示意图。