[实用新型]一种全自由度平台

权利要求书

1.一种全自由度平台，包括安装底板（9），其特征在于：所述安装底板（9）的表面四个拐角处安装有固定座（8），所述固定座（8）上安装有滑动座（6），所述固定座（8）和滑动座（6）之间安装有第一轨道（7），所述第一轨道（7）的外轨道通过螺栓安装在固定座（8）上，所述第一轨道（7）的内轨道通过螺栓与滑动座（6）相连，所述滑动座（6）上安装有固定箱（4），所述滑动座（6）和固定箱（4）之间安装有第一轨道（7），所述滑动座（6）中的三个上安装有第二滚珠导轨（10），所述第二滚珠导轨（10）通过螺栓安装在滑动座（6）的表面，所述滑动座（6）中的三个侧面上安装有第二电机（11），所述第二滚珠导轨（10）由第二电机（11）带动，所述固定箱（4）中空，所述固定箱（4）内壁一侧安装有第一滚珠导轨（13），所述固定箱（4）的外侧上安装有第一电机（5），所述第一滚珠导轨（13）由第一电机（5）带动，所述固定箱（4）内安装有传动座（12），所述传动座（12）的一侧与第一滚珠导轨（13）的行程螺母相连，所述传动座（12）的表面倾斜设置，所述传动座（12）上安装有传动块（14），所述传动块（14）的顶端固定安装有连接杆（3），所述连接杆（3）贯穿固定箱（4）的顶端，所述连接杆（3）的顶端安装有球轴承（2），所述球轴承（2）的顶端安装有安装顶板（1）。

2.根据权利要求1所述的一种全自由度平台，其特征在于：所述固定箱（4）的顶端开设有用于连接杆（3）穿过的通槽，所述连接杆（3）与固定箱（4）顶端的通槽之间为间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种全自由度平台，其特征在于：所述固定箱（4）内壁与第一滚珠导轨（13）相对的一侧上安装有第二轨道（15），所述传动块（14）的一侧与第二轨道（15）的内轨道相连，所述第一轨道（7）和第二轨道（15）均为交叉滚子导轨。

4.根据权利要求3所述的一种全自由度平台，其特征在于：所述传动座（12）上开设有用于安装传动块（14）的凹槽，所述传动块（14）在传动座（12）的凹槽内运动。

5.根据权利要求3所述的一种全自由度平台，其特征在于：所述固定座（8）和滑动座（6）整体均为凹字形座，所述固定座（8）和滑动座（6）均通过螺栓进行连接。

6.根据权利要求3所述的一种全自由度平台，其特征在于：所述第二电机（11）通过螺栓与滑动座（6）相连，所述第二电机（11）与第二滚珠导轨（10）数量相等且一一对应，所述第二电机（11）的输出端通过联轴器与第二滚珠导轨（10）的行程丝杆相连。