[实用新型]一种全自由度平台

说明书

本实用新型公开了一种全自由度平台，包括安装底板，所述安装底板的表面四个拐角处安装有固定座，所述固定座上安装有滑动座，所述固定座和滑动座之间安装有第一轨道，所述滑动座上安装有固定箱，所述滑动座和固定箱之间安装有第一轨道，所述滑动座中的三个上安装有第二滚珠导轨，所述第二滚珠导轨由第二电机带动，所述固定箱内壁一侧安装有第一滚珠导轨，所述第一滚珠导轨由第一电机带动，所述固定箱内安装有传动座，所述传动座上安装有传动块，所述传动块的顶端固定安装有连接杆，所述连接杆的顶端安装有球轴承，所述球轴承的顶端安装有安装顶板。本实用新型能够改变安装顶板的垂直高度和倾斜角度，也可以进行摆动。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种全自由度平台。

背景技术

在机械加工的过程中，经常需要对机械零件进行固定 ，之后再进行切削、钻孔、打磨等诸多操作，不同的操作需要改变零部件的位置。

本实用新型的申请人发现，现有的机械平台在使用时，自由度较低，造成零部件能够改变的位置有限，且不能进行摆动，造成使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自由度平台，以解决现有技术中机械平台在使用时，自由度较低，造成零部件能够改变的位置有限，且不能进行摆动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自由度平台，包括安装底板，所述安装底板的表面四个拐角处安装有固定座，所述固定座上安装有滑动座，所述固定座和滑动座之间安装有第一轨道，所述第一轨道的外轨道通过螺栓安装在固定座上，所述第一轨道的内轨道通过螺栓与滑动座相连，所述滑动座上安装有固定箱，所述滑动座和固定箱之间安装有第一轨道，所述滑动座中的三个上安装有第二滚珠导轨，所述第二滚珠导轨通过螺栓安装在滑动座的表面，所述滑动座中的三个侧面上安装有第二电机，所述第二滚珠导轨由第二电机带动，所述固定箱中空，所述固定箱内壁一侧安装有第一滚珠导轨，所述固定箱的外侧上安装有第一电机，所述第一滚珠导轨由第一电机带动，所述固定箱内安装有传动座，所述传动座的一侧与第一滚珠导轨的行程螺母相连，所述传动座的表面倾斜设置，所述传动座上安装有传动块，所述传动块的顶端固定安装有连接杆，所述连接杆贯穿固定箱的顶端，所述连接杆的顶端安装有球轴承，所述球轴承的顶端安装有安装顶板。

优选的，所述固定箱的顶端开设有用于连接杆穿过的通槽，所述连接杆与固定箱顶端的通槽之间为间隙配合。

优选的，所述固定箱内壁与第一滚珠导轨相对的一侧上安装有第二轨道，所述传动块的一侧与第二轨道的内轨道相连，所述第一轨道和第二轨道均为交叉滚子导轨。

优选的，所述传动座上开设有用于安装传动块的凹槽，所述传动块在传动座的凹槽内运动。

优选的，所述固定座和滑动座整体均为凹字形座，所述固定座和滑动座均通过螺栓进行连接。

优选的，所述第二电机通过螺栓与滑动座相连，所述第二电机与第二滚珠导轨数量相等且一一对应，所述第二电机的输出端通过联轴器与第二滚珠导轨的行程丝杆相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、第二电机带动第二滚珠导轨运动，第一电机带动第一滚珠导轨运动，能够改变安装顶板的垂直高度和倾斜角度，也可以进行摆动，更加方便机械零部件的加工。

2、固定箱内壁上安装了第二轨道，传动块与第二轨道的内轨道相连，传动块垂直运动时，第二轨道的内轨道随之运动，增强传动块的运动稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；