[实用新型]一种机电设备辅助平衡固定装置

权利要求书

1.一种机电设备辅助平衡固定装置，包括平衡固定装置主体(1)、第一伺服电机(3)和第二伺服电机(12)，其特征在于：所述平衡固定装置主体(1)的左侧铰接有夹块(5)，所述平衡固定装置主体(1)的内侧转动连接有滑动座(4)，所述滑动座(4)的表面开设有滑槽(2)，且滑槽(2)的内部插设有滑块(6)，所述滑块(6)的顶端固定连接有第一伺服电机(3)，且第一伺服电机(3)的底端固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)插设在滑杆(9)的内部，且连接杆(7)的表面固定连接有第一齿轮(10)，所述滑动座(4)的表面固定连接有齿条(11)，所述滑动座(4)的表面固定连接有固定块(8)，且固定块(8)的内部插设有滑杆(9)，所述滑杆(9)的左侧固定连接有夹块(5)，所述滑动座(4)的右侧固定连接有第三齿轮(15)，且第三齿轮(15)的表面套有链条(16)，所述平衡固定装置主体(1)的底端固定连接有第二伺服电机(12)，且第二伺服电机(12)的右侧固定连接有第二齿轮(14)，所述平衡固定装置主体(1)的底端固定连接有万向轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机电设备辅助平衡固定装置，其特征在于：所述滑动座(4)与第三齿轮(15)之间固定连接有一根转动杆插设在平衡固定装置主体(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机电设备辅助平衡固定装置，其特征在于：所述夹块(5)设有两组，且夹块(5)的内侧设有胶质绝缘层。

4.根据权利要求1所述的一种机电设备辅助平衡固定装置，其特征在于：所述滑块(6)为梯形结构，且滑块(6)与滑槽(2)组成滑动式结构。

5.根据权利要求1所述的一种机电设备辅助平衡固定装置，其特征在于：所述滑杆(9)为矩形结构，且滑杆(9)与固定块(8)组成滑动式结构。

6.根据权利要求1所述的一种机电设备辅助平衡固定装置，其特征在于：所述齿条(11)与第一齿轮(10)相互啮合，且第一齿轮(10)与连接杆(7)和齿条(11)组成推动式结构。

7.根据权利要求1所述的一种机电设备辅助平衡固定装置，其特征在于：所述第三齿轮(15)与链条(16)相互啮合，且链条(16)与第二齿轮(14)相互啮合，第二齿轮(14)与第三齿轮(15)组成转动式结构。