[实用新型]车路协同装置有效
| 申请号： | 202020936853.7 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN213150013U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 廖文龙;陈雅娟;王洁 | 申请（专利权）人： | 长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/01 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市天心*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 协同 装置 | ||
1.一种车路协同装置，其特征在于，包括：控制箱(1)、工控机(2)、连接杆(3)、电机部件以及传感器单元；
所述控制箱(1)设置于车路协同装置的最底部；
所述连接杆(3)的一端与控制箱(1)的顶部相连；
所述连接杆(3)的另一端与传感器单元相连；
所述工控机(2)设置于控制箱(1)内部；
所述电机部件设置于连接杆(3)的另一端。
2.根据权利要求1所述的车路协同装置，其特征在于，所述连接杆(3)包括：三段组合立杆。
3.根据权利要求2所述的车路协同装置，其特征在于，所述三段组合立杆的长度大于或者等于4m。
4.根据权利要求1所述的车路协同装置，其特征在于，还包括：电源(10)；所述电源(10)设置于控制箱(1)内部。
5.根据权利要求1所述的车路协同装置，其特征在于，还包括：框架部件；所述框架部件设置于连接杆(3)的上部；
所述框架部件采用六边形结构。
6.根据权利要求5所述的车路协同装置，其特征在于，所述传感器单元包括：毫米波雷达(4)；
所述毫米波雷达(4)安装于框架部件的边上；
所述毫米波雷达(4)的数量为6个。
7.根据权利要求5所述的车路协同装置，其特征在于，所述传感器单元还包括：除雾相机(5)；
所述除雾相机(5)安装于框架部件的每个角处。
8.根据权利要求5所述的车路协同装置，其特征在于，
所述电机部件包括：第一关节电机(6)、第二关节电机(7)。
9.根据权利要求8所述的车路协同装置，其特征在于，所述传感器单元还包括：激光雷达(8)；
所述激光雷达(8)设置于连接杆(3)另一端的顶部；
所述第二关节电机(7)与激光雷达(8)相连。
10.根据权利要求8所述的车路协同装置，其特征在于，所述传感器单元还包括：GPS器件(9)；
所述GPS器件(9)设置于控制箱(1)的顶部。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司，未经长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020936853.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
