[实用新型]车路协同装置

说明书

本实用新型提供了一种车路协同装置，包括：控制箱(1)、工控机(2)、连接杆(3)、电机部件以及传感器单元；所述控制箱(1)设置于车路协同装置的最底部；所述连接杆(3)的一端与控制箱(1)的顶部相连；所述连接杆(3)的另一端与传感器单元相连；所述工控机(2)设置于控制箱(1)内部；所述电机部件设置于连接杆(3)的另一端。本实用新型器件布局合理，通过多样和多方位的传感器，可以实现实时监测路口所有情况，反馈到无人车辆全方位实施车车、车路动态实时信息交互。

技术领域

本实用新型涉及协同装置领域，具体地，涉及一种车路协同装置。

背景技术

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通装置。

专利文献CN110769393A公开了一种车路协同的身份认证系统，其可以降低证书管理与存储开销，实现车路协同车辆节点身份的强认证，发生争议事件时快速追溯车端真实身份。其包括：路侧终端、车载终端，车载终端、路侧终端分别与认证服务器通信连接，认证服务器中包括根CA、认证CA、匿名CA；其还包括私钥生成中心PKG、安全模块、汽车电子标识；对于不同的车路协同节点使用不同的身份认证机制，路侧终端和需要隐私保护的车载终端使用PKI身份认证机制，无需隐私保护的车载终端使用IBC身份认证机制，且对于车载终端，增加唯一标识车辆可信数字身份的汽车电子标识，以实现车辆身份强认证。该专利在提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通装置上仍然有待提高的空间。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种车路协同装置。

根据本实用新型提供的一种车路协同装置，包括：控制箱1、工控机2、连接杆3、电机部件以及传感器单元；所述控制箱1设置于车路协同装置的最底部；所述连接杆3的一端与控制箱1的顶部相连；所述连接杆3的另一端与传感器单元相连；所述工控机2设置于控制箱1内部；所述电机部件设置于连接杆3的另一端。

优选地，所述连接杆3包括：三段组合立杆；所述组合立杆分为三段方便拆卸。

优选地，所述三段组合立杆的长度大于或者等于4m。

优选地，还包括：电源10；所述电源10设置于控制箱1内部。控制箱1设计了防水通风结构。

优选地，还包括：框架部件；所述框架部件设置于连接杆3的上部；所述框架部件采用六边形结构。

优选地，所述传感器单元包括：毫米波雷达4；所述毫米波雷达4安装于框架部件的边上；所述毫米波雷达4的数量为6个。

优选地，所述传感器单元还包括：除雾相机5；所述除雾相机5安装于框架部件的每个角处，可对周围360°进行覆盖。

优选地，所述电机部件包括：第一关节电机6、第二关节电机7。

优选地，所述传感器单元还包括：激光雷达8；所述激光雷达8设置于连接杆3另一端的顶部；第二关节电机7与激光雷达8相连。两个关节电机控制激光雷达的角度调整。

优选地，所述传感器单元还包括：GPS器件9；所述GPS器件9设置于控制箱1的顶部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构合理、使用方便，克服了现有技术的缺陷；

2、本实用新型器件布局合理，通过多样和多方位的传感器，可以实现实时监测路口所有情况，反馈到无人车辆全方位实施车车、车路动态实时信息交互；