[实用新型]垫片自动上料机构及塑料齿轮组件的自动组装生产线

权利要求书

1.垫片自动上料机构，其特征在于，包括分料组件、接料顶杆、旋转切料台、送料顶杆和吸料组件；其中的，

分料组件，包括振动电机及由振动电机驱动的分料器，所述分料器内置有垫片且底部具有一垫片出料口；

吸料组件，包括一真空吸头，所述真空吸头用以对吸料工位上的垫片进行吸附；

旋转切料台，配置于分料组件和吸料组件之间，具有一转动中心及两侧用于承接垫片的承接套，一侧承接套对应于接料工位且位于分料器的垫片出料口下部，另一侧承接套对应于吸料工位，所述承接套内部均安装有顶套；

接料顶杆，可升降地安装于接料工位且位于旋转切料台的一侧承接套的下部，其上升能够贯穿伸入所述承接套并将承接套内部的顶套顶起，其下降能够回缩至与所述承接套脱开；

送料顶杆，可升降地安装于吸料工位且位于旋转切料台的另一侧承接套的下部，其上升能够贯穿伸入所述承接套并将承接套内部的顶套顶起，其下降能够回缩至与所述承接套脱开。

2.如权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，

所述旋转切料台的中部固连一转动轴，所述转动轴在气缸或电机的带动下能够带动旋转切料台完成180度的水平往复旋转。

3.如权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，

所述顶套活动嵌装于所述承接套的内部，其上部用于承托垫片，下部与接料顶杆、送料顶杆的上端部轴肩相适配，中部具有用于贯穿接料顶杆、送料顶杆的通孔。

4.如权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，

所述送料顶杆的一侧设有导向组件，所述导向组件包括一竖直安装的导轨及配合于导轨上的导轨滑块，所述送料顶杆通过连接块固定于导轨滑块上。

5.如权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，

所述真空吸头通过水平搬运机构活动安装在吸料工位和装配工位之间，所述真空吸头的上部经由管路连接真空泵，所述真空吸头的下部为操作端，所述操作端具有用以吸附收容垫片的垫片槽，所述垫片槽的槽深应等于单个垫片的厚度，所述送料顶杆顶起后，其上表面与真空吸头下表面的间隙应小于一个垫片的厚度。

6.一种具有权利要求1-5任一项所述的垫片自动上料机构的塑料齿轮组件的自动组装生产线，其特征在于，包括同步带工装线体、以及配置在所述同步带工装线体旁侧的齿轮上料机构、垫片自动上料机构、垫圈自动上料机构、自动涂油机构、压簧自动上料机构、螺母自动上料机构和组件安装机构。

7.如权利要求6所述的塑料齿轮组件的自动组装生产线，其特征在于，

所述同步带工装线体固定在设备机架上，包括伺服电机以及由伺服电机驱动的同步带轮，同步带轮上安装有两条同步带，

同步带工装线体安装有若干个以预定的间距布设的工装定位块，工装定位块固定于同步带上，且能够伴随着同步带的移动而同步运动；

所述工装定位块的主体为定位块，所述定位块的两端分别固定在两侧的同步带上，所述定位块的中部通过轴承安装有支撑轴，在轴承的作用下，所述支撑轴能够相对于定位块进行回转，且所述支撑轴的上部为一圆台，该圆台用于安置齿轮，在所述圆台的外围设有辅助挡块，所述辅助挡块用以对放置于支撑轴圆台上的齿轮进行限位。

8.如权利要求6所述的塑料齿轮组件的自动组装生产线，其特征在于，

所述压簧自动上料机构包括压簧分料器，与压簧分料器出料口相连通的压簧上料器，所述压簧上料器的出口承接有压簧转动切料块，所述压簧转动切料块的内部设有压簧接料孔，且在所述接料孔底部安装有磁铁，所述压簧转动切料块能够在接料时处于与压簧上料器相对应的水平状态，所述压簧转动切料块能够在接料后转动至竖直状态；在所述压簧上料器的出料端上部设有同步阻挡器，所述同步阻挡器包括气缸及压块，通过气缸驱动压块向下，用于在第一个压簧出料的同时，同步阻挡其后的第二个压簧。

9.如权利要求6所述的塑料齿轮组件的自动组装生产线，其特征在于，

所述螺母自动上料机构包括螺母分料器以及与螺母分料器的出料口相连通的螺母上料器，所述螺母上料器的出料端承接有螺母切料块，螺母切料块只能容纳单个螺母，气缸推动螺母切料块完成单个螺母的切料，螺母夹爪夹取螺母并向下施压将其转动安装于齿轮杆上；

所述螺母转动安装的结构为：螺母和齿轮杆外周的外螺纹具有螺纹配合关系，齿轮位于可转动的支撑轴上，施加于螺母的压力迫使支撑轴连同齿轮杆一同转动，以达到转动安装的目的。