[实用新型]垫片自动上料机构及塑料齿轮组件的自动组装生产线

说明书

本实用新型涉及垫片自动上料机构及塑料齿轮组件的自动组装生产线，垫片自动上料机构的特征包括分料组件、接料顶杆、旋转切料台、送料顶杆和吸料组件；分料组件包括振动电机及分料器；吸料组件包括真空吸头；旋转切料台具有一转动中心及两侧用于承接垫片的承接套；接料顶杆可升降地安装于接料工位且位于旋转切料台的一侧承接套的下部送料顶杆，可升降地安装于吸料工位且位于旋转切料台的另一侧承接套的下部。塑料齿轮组件的自动组装生产线特征包括垫片自动上料机构。本实用新型实现了垫片上料的自动化，减少了用工成本和用工时间，提高了整个生产线的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料机构，具体而言，是一种用于垫片的自动上料机构，以及有关汽车尾门锁执行器部分的塑料齿轮组件的自动组装生产线，属于自动上料组装生产装置技术领域。

背景技术

齿轮作为一种通过啮合传动的机械零件，被广泛应用于各行业。塑料齿轮相比于金属齿轮有着重量轻、低噪音、自带润滑的优点，并且有更低的加工成本。目前，广泛应用于微型电机、电子产品、汽车配件等多种工业行业。

因塑料齿轮组件结构零件多、传动复杂、零件硬度低，目前一般采用人工手动装配，装配过程中因零件多、结构微小，不易对零件之间进行单个分拣安装，工序复杂使得安装时间缓慢。特别是装配过程中涉及到的薄垫片，因垫片自身的结构限制，通常只能通过人工手动上料安装，人手拿捏十分不便，因而在垫片上料工序需要额外费时费工，严重影响生产效率。另外塑料齿轮啮合处需要涂抹特定重量要求的油脂，人工涂油很难保证固定重量的油脂，更容易出现组件齿牙处异物进入、漏件漏装、错装等现象，对产品本身质量产生重要影响。

发明内容

本实用新型旨在提供一种能够解决背景技术所述技术问题的垫片自动上料机构，以及同时提供一种具有垫片自动上料机构的齿轮组件自动组装生产线。所述垫片自动上料机构能够替代只能由人工手动上料安装的传统垫片上料方式，进而实现垫片上料的自动化，以减少用工成本和用工时间，提高整个生产线的生产效率。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

垫片自动上料机构，其特殊之处在于，包括：分料组件、接料顶杆、旋转切料台、送料顶杆和吸料组件；其中的，

分料组件，包括振动电机及由振动电机驱动的分料器，所述分料器内置有垫片且底部具有一垫片出料口；

吸料组件，包括一真空吸头，所述真空吸头用以对吸料工位上的垫片进行吸附；

旋转切料台，配置于分料组件和吸料组件之间，具有一转动中心及两侧用于承接垫片的承接套，一侧承接套对应于接料工位且位于分料器的垫片出料口下部，另一侧承接套对应于吸料工位，所述承接套内部均安装有顶套；

接料顶杆，可升降地安装于接料工位且位于旋转切料台的一侧承接套的下部，其上升能够贯穿伸入所述承接套并将承接套内部的顶套顶起，其下降能够回缩至与所述承接套脱开；

送料顶杆，可升降地安装于吸料工位且位于旋转切料台的另一侧承接套的下部，其上升能够贯穿伸入所述承接套并将承接套内部的顶套顶起，其下降能够回缩至与所述承接套脱开。

所述旋转切料台的中部固连一转动轴，所述转动轴在气缸或电机的带动下能够带动旋转切料台完成180度的水平往复旋转。

所述顶套活动嵌装于所述承接套的内部，其上部用于承托垫片，下部与接料顶杆、送料顶杆的上端部轴肩相适配，中部具有用于贯穿接料顶杆、送料顶杆的通孔。

所述送料顶杆的一侧设有导向组件，所述导向组件包括一竖直安装的导轨及配合于导轨上的导轨滑块，所述送料顶杆通过连接块固定于导轨滑块上。

所述真空吸头通过水平搬运机构活动安装在吸料工位和装配工位之间，所述真空吸头的上部经由管路连接真空泵，所述真空吸头的下部为操作端，所述操作端具有用以吸附收容垫片的垫片槽，所述垫片槽的槽深应等于单个垫片的厚度。