[实用新型]一种农业机械自动转向装置

权利要求书

1.一种农业机械自动转向装置，其特征在于：包括主梁机构(1)、活动机构(3)、动力机构(4)，所述主梁机构(1)左右两端对称设有移动机构(2)；所述主梁机构(1)包括有架体(101)、转轴孔(102)、安装板(103)、限位板(104)、固定横杆(105)、第一横杆通孔(106)，架体(101)顶端面中心位置开设转轴孔(102)，架体(101)顶端面后方位置与安装板(103)底端面固定连接，架体(101)内侧中心位置固定连接限位板(104)，且限位板(104)开设有通孔，架体(101)凸起侧面左右两端对称安装有四处固定横杆(105)，且固定横杆(105)外侧位置均开设有第一横杆通孔(106)；所述活动机构(3)两端通过移动机构(2)与主梁机构(1)两端滑动连接；所述动力机构(4)后部固定连接在主梁机构(1)顶部前端。

2.如权利要求1所述农业机械自动转向装置，其特征在于：所述架体(101)为U型设计，架体(101)内侧中心位置固定连接限位板(104)，且限位板(104)开设有通孔，通孔的位置与转轴孔(102)位置处于同一水平线。

3.如权利要求1所述农业机械自动转向装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括有活动横杆(201)、车轮(202)、第二横杆通孔(203)、第一连接轴(204)，活动横杆(201)外侧设有轴承，活动横杆(201)外侧的轴承与车轮(202)中心位置转动连接，活动横杆(201)内端设有第二横杆通孔(203)，距离第二横杆通孔(203)十厘米处的活动横杆(201)上设有第一连接轴(204)固定连接，所述移动机构(2)安装状态下，侧端的固定横杆(105)中间位置将活动横杆(201)夹合，通过螺丝与螺母的配合将第一横杆通孔(106)与第二横杆通孔(203)固定进行转动连接。

4.如权利要求1所述农业机械自动转向装置，其特征在于：所述活动机构(3)包括有导向杆(301)、延伸安装杆(302)、第二连接轴(303)、连接延伸板(304)，导向杆(301)为圆角矩形状且中间部位掏空，掏空槽内设有齿条，导向杆(301)两端对称设有延伸安装杆(302)固定连接，延伸安装杆(302)距离外端十厘米处的地方设有第二连接轴(303)，第二连接轴(303)顶部转动连接在连接延伸板(304)后端的通孔内，所述活动机构(3)安装状态下，第一连接轴(204)顶部转动连接在连接延伸板(304)前端的通孔内。

5.如权利要求1所述农业机械自动转向装置，其特征在于：所述动力机构(4)包括有电机(401)、电机轴(402)、齿轮(403)，电机(401)内部与电机轴(402)顶部转动连接，齿轮(403)顶部中心位置固定连接在电机轴(402)底部中心位置，所述动力机构(4)安装状态下，电机(401)后端面固定连接在安装板(103)前端面位置，这时电机轴(402)将可以穿过转轴孔(102)，再次穿过限位板(104)，齿轮(403)将位于导向杆(301)掏空槽内，且与导向杆(301)掏空槽内的齿条转动连接。