[实用新型]一种农业机械自动转向装置

说明书

本实用新型提供一种农业机械自动转向装置，涉及农业机械设备技术领域，以解决现有的小型的农业设备进行耕种或者施肥需要人工进行转向的问题。一种农业机械自动转向装置，包括主梁机构、活动机构、动力机构，所述主梁机构左右两端对称设有移动机构。由于电机轴较长，在电机与电机轴转动的时候可能会出现晃动的情况，通过将电机轴插入到限位板内的通孔中，以此来限制电机轴转动过程中的晃动幅度的，使得齿轮与导向杆内的齿条不会出现脱齿的情况；在转向的时候，通过电机与电机轴的转动使得齿轮将导向杆内的齿条进行移动，导向杆通过连接延伸板对第一连接轴进行导向限位转动，使得活动横杆进行转动，实现了农业设备自动转向的问题。

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种农业机械自动转向装置。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

在小型的农业设备进行耕种或者是施肥需要进行转向的时候，以往的是靠人力进行调转位置，由于设备的机体重量较重，长时间的运作比较耗费人力，设备不能进行自动化的转向的过程，自动转向是实现农业机械行驶控制的重要支撑技术之一，尤其是在对农业机械进行自动导航改造的过程中，需要改造过程简单易行、转向执行效率高等特点。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种农业机械自动转向装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种农业机械自动转向装置，以解决现有的小型的农业设备进行耕种或者施肥需要人工进行转向的问题。

本实用新型农业机械自动转向装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种农业机械自动转向装置，包括主梁机构、活动机构、动力机构，所述主梁机构左右两端对称设有移动机构；所述主梁机构包括有架体、转轴孔、安装板、限位板、固定横杆、第一横杆通孔，架体顶端面中心位置开设转轴孔，架体顶端面后方位置与安装板底端面固定连接，架体内侧中心位置固定连接限位板，且限位板开设有通孔，架体凸起侧面左右两端对称安装有四处固定横杆，且固定横杆外侧位置均开设有第一横杆通孔；所述活动机构两端通过移动机构与主梁机构两端滑动连接；所述动力机构后部固定连接在主梁机构顶部前端。

进一步的，所述架体为U型设计，架体内侧中心位置固定连接限位板，且限位板开设有通孔，通孔的位置与转轴孔位置处于同一水平线。

进一步的，所述移动机构包括有活动横杆、车轮、第二横杆通孔、第一连接轴，活动横杆外侧设有轴承，活动横杆外侧的轴承与车轮中心位置转动连接，活动横杆内端设有第二横杆通孔，距离第二横杆通孔十厘米处的活动横杆上设有第一连接轴固定连接，所述移动机构安装状态下，侧端的固定横杆中间位置将活动横杆夹合，通过螺丝与螺母的配合将第一横杆通孔与第二横杆通孔固定进行转动连接。

进一步的，所述活动机构包括有导向杆、延伸安装杆、第二连接轴、连接延伸板，导向杆为圆角矩形状且中间部位掏空，掏空槽内设有齿条，导向杆两端对称设有延伸安装杆固定连接，延伸安装杆距离外端十厘米处的地方设有第二连接轴，第二连接轴顶部转动连接在连接延伸板后端的通孔内，所述活动机构安装状态下，第一连接轴顶部转动连接在连接延伸板前端的通孔内。

进一步的，所述动力机构包括有电机、电机轴、齿轮，电机内部与电机轴顶部转动连接，齿轮顶部中心位置固定连接在电机轴底部中心位置，所述动力机构安装状态下，电机后端面固定连接在安装板前端面位置，这时电机轴将可以穿过转轴孔，再次穿过限位板，齿轮将位于导向杆掏空槽内，且与导向杆掏空槽内的齿条转动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：