[实用新型]纸模餐具生产装置

说明书

本实用新型涉及一种纸模餐具生产装置，其包括：第一成型装置，其用于加热定型湿纸模餐具；第二成型装置，其用于加热定型湿纸模餐具；第一切边装置，其用于对来自第一成型装置的成型工件进行切边处理；第二切边装置，其用于对来自第二成型装置的成型工件进行切边处理；第一搬运机器人，其设置在第一成型装置与第一切边装置之间，其用于将第一成型装置上的成型工件搬运至第一切边装置上；第二搬运机器人，其设置在第二成型装置与第二切边装置之间，其用于将第二成型装置上的成型工件搬运至第二切边装置上；第三搬运机器人，其设置在第一切边装置、第二切边装置的出料侧，其用于将第一切边装置或第二切边装置切边处理后的工件搬运至下一工序。

技术领域

本实用新型涉及饭盒制造领域，特别是涉及一种纸模餐具生产装置。

背景技术

纸模餐具制造过程中，纸模在成型装置上定型后，需要由人工搬运至切边机上进行切边，效率低下。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种纸模餐具生产装置，其具有结构简单、成本低廉、自动化程度较高、降低工人劳动强度的优点。

一种纸模餐具生产装置，所述纸模餐具生产装置包括：第一成型装置，其用于加热定型湿纸模餐具；第二成型装置，其用于加热定型湿纸模餐具；第一切边装置，其用于对来自所述第一成型装置的成型工件进行切边处理；第二切边装置，其用于对来自所述第二成型装置的成型工件进行切边处理；第一搬运机器人，其设置在所述第一成型装置与所述第一切边装置之间，其用于将所述第一成型装置上的成型工件搬运至所述第一切边装置上；第二搬运机器人，其设置在所述第二成型装置与所述第二切边装置之间，其用于将所述第二成型装置上的成型工件搬运至所述第二切边装置上；第三搬运机器人，其设置在所述第一切边装置、所述第二切边装置的出料侧，其用于将所述第一切边装置或所述第二切边装置切边处理后的工件搬运至下一工序。

相对于现有技术，本实用新型所述的纸模餐具生产装置结构简单，成本低廉，自动化程度高，降低了工人的劳动强度。并且，采用第三搬运机器人来共同搬运第一切边装置、第二切边装置的工件，在不降低工作效率下，不仅能节约成本，还可以节省机器的占地空间。

进一步地，所述第一成型装置或所述第二成型装置包括成型机架、下工作台、上工作台、成型气缸、烘干凸模、烘干凹模、导热油加热板，所述下工作台设置在所述成型机架上，所述上工作台滑移设置在所述成型机架上，所述上工作台在所述成型机架内竖直升降，所述上工作台位于所述下工作台的正上方，成型气缸用于驱动所述上工作台升降，所述烘干凸模设置在所述上工作台的底面，所述烘干凹模根据所述烘干凸模的位置对应设置在所述下工作台的顶面，所述烘干凹模与所述烘干凸模相互配合，所述导热油加热板设置在所述烘干凹模内，所述导热油加热板用于加热所述烘干凹模。

进一步地，所述烘干凸模的底面设置有定型吸附口，所述定型吸附口用于与真空气泵连通。

进一步地，所述第一成型装置或所述第二成型装置还包括温度传感器，所述温度传感器与所述第一成型装置的控制系统电性连接，所述温度传感器用于检测所述烘干凹模的温度。

进一步地，所述第一切边装置或第二切边装置包括切边机架、下模板、上模板、切边气缸、切边凸模、切边凹模、切边刀片，所述下模板设置在所述切边机架上，所述上模板滑移设置在所述切边机架上，所述上模板在所述切边机架内竖直升降，所述上模板位于所述下模板的正上方，所述切边气缸用于驱动所述上模板升降，所述切边凸模设置在所述下模板的顶面，所述切边凹模根据所述切边凸模的位置对应设置在所述上模板的底面，所述切边凹模与所述切边凸模相互配合，所述切边刀片设置在所述切边凸模的边缘处，待所述切边凹模与所述切边凸模合模后，所述切边刀片位于所述切边凹模的外周侧。

进一步地，所述第一切边装置或第二切边装置还包括顶起电机、顶杆，所述顶杆穿设在所述切边凸模上，所述顶杆在所述切边凸模内竖直上下移动，所述顶起电机的输出轴与所述顶杆连接，所述顶起电机用于驱动所述顶杆移动