[实用新型]一种NG中转下料装置

权利要求书

1.一种NG中转下料装置，用于对NG的电池进行下料，其特征在于：包括下料机械手、扫码失败下料拉带、前序不良下料拉带、中转机械手和混批NG下料线，所述扫码失败下料拉带、前序不良下料拉带、中转机械手和混批NG下料线依次从右往左设置在下料机械手下方，所述下料机械手用于将抓取扫码失败的电池放入到扫码失败下料拉带上，所述扫码失败下料拉带将扫码失败的电池向后输送下料，所述下料机械手用于将抓取前序不良的电池放入到前序不良下料拉带上，所述前序不良下料拉带将前序不良的电池向后输送下料，所述下料机械手用于将抓取非NG的电池放入到中转机械手上，所述中转机械手将非NG的电池向前输送，所述下料机械手用于将抓取混批NG电池放入到混批NG下料线上，所述混批NG下料线将混批NG电池向后输送下料。

2.根据权利要求1所述的一种NG中转下料装置，其特征在于：所述下料机械手包括支撑柱、横梁、横向驱动装置、升降驱动装置和真空吸头，所述横梁安装在支撑柱的上部，所述真空吸头安装在升降驱动装置上，所述升降驱动装置可驱动真空吸头做升降运动，所述升降驱动装置安装在横向驱动装置上，所述横向驱动装置可驱动升降驱动装置和真空吸头做左右横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种NG中转下料装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降气缸、旋转气缸、升降导轨、升降板和L形板，所述真空吸头安装在旋转气缸上，所述旋转气缸安装在L形板上，所述L形板安装在升降板上，所述升降板安装在升降导轨上，所述升降气缸可驱动升降板做升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种NG中转下料装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括第一皮带、第一导轨、第一电机、第一移动板，所述升降气缸安装在第一移动板上，所述第一移动板安装在第一导轨上，所述第一电机通过第一皮带来驱动第一移动板做左右移动。

5.根据权利要求1所述的一种NG中转下料装置，其特征在于：所述中转机械手包括第二电机、第二皮带、第二导轨和中转平台，所述中转平台安装在第二导轨上，所述第二电机通过第二皮带驱动中转平台沿第二导轨做前后运动。