[实用新型]码垛烟箱精准提升转运输送装置

说明书

提供一种码垛烟箱精准提升转运输送装置，具有低、高位链条输送机、链条提升机、水平转运链条输送机以及传感器系统；传感器系统包括低位链条输送机输送末端的低位转运传感器，水平转运链条输送机出口端的减速、停止传感器；链条提升机提升终点的提升减速、停止、上极限传感器；高位链条输送机起始端、末端的高位转运、到位减速、到位停止传感器；链条提升机下部回落起始位的回落减速、停止、下极限传感器。本实用新型采用十二个传感器实现码垛烟箱从低处至高处的精准平稳提升转运自动控制，结构简单，载重大，传送平稳，可靠高效，自动化程度高，经济实用。

技术领域

本实用新型属作业运输输送物件操纵的控制装置技术领域，具体涉及一种码垛烟箱精准提升转运输送装置。

背景技术

目前，码垛烟箱转运托盘搭载码垛烟箱通过输送机转运码垛烟箱过程中，有一个阶段需要将烟箱从低处的水平输送机朝高处的水平输送机提升转运。其中，起承转合用的中间提升机构为关键通道，起到交通枢纽的作用。当码垛烟箱到达提升机位后，提升机构何时启动提升，且提升到位后，提升机构何时停止；而且提升机构提升到位停止时，提升机构的停止位是否与高处水平输送机水平共线，以便高处水平输送机能够精准将码垛烟箱成功转出提升机构。而且，当提升机构复位回落时，提升机构如何精准地复位回落至起始零位，以保证提升机构的复位回落水平位置能够再次与低处的水平输送机水平共线，以为下一道次码垛烟箱能够准确进入提升机构的低位盛接零位以准备转运提升，直接决定码垛烟箱能否被高效连续地成功转运。因此，为实现码垛烟箱的自动连续无故障的提升转运运行，尤其解决码垛烟箱盛接转运过程中提升机构的精准盛接转运技术问题，现提出如下技术方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种码垛烟箱精准提升转运输送装置，采用在特定位置设置多个传感器，解决现有技术中较大质量的码垛烟箱如何实现连续自动精准提升转运的技术问题。

本实用新型采用的技术方案：码垛烟箱精准提升转运输送装置，其特征在于：具有低位链条输送机、高位链条输送机以及在两者之间的链条提升机，还包括传感器系统；所述链条提升机的提升执行端水平支撑固连水平转运链条输送机；所述水平转运链条输送机入口端用于衔接低位链条输送机输送末端；所述水平转运链条输送机出口端用于衔接高位链条输送机输送起始端；所述低位链条输送机具有低位电机，所述链条提升机具有提升电机，所述水平转运链条输送机具有转运电机，所述高位链条输送机具有高位电机；所述低位链条输送机输送末端固定安装低位转运传感器；所述水平转运链条输送机出口端先后安装减速传感器和停止传感器；所述链条提升机的提升终点位从下至上依次固定安装提升减速传感器、提升停止传感器、提升上极限传感器；所述高位链条输送机起始端设有高位转运传感器；所述高位链条输送机输送末端先后固定安装到位减速传感器和到位停止传感器；所述链条提升机下部的回落起始位从上至下依次安装回落减速传感器、回落停止传感器、回落下极限传感器。

上述技术方案中，进一步地：为采用简单的链传动实现低位链条输送机1的可靠输送：所述低位链条输送机具有水平机架Ⅰ；所述机架Ⅰ出、入口端分别转动安装主动轴Ⅰ和被动轴Ⅰ；所述主动轴Ⅰ和被动轴Ⅰ分别同轴固定安装主动链轮Ⅰ和被动链轮Ⅰ；主动链轮Ⅰ和被动链轮Ⅰ通过链条Ⅰ传动连接；所述主动轴Ⅰ通过联轴器Ⅰ同轴固连低位电机动力输出轴；所述低位电机驱动低位链条输送机链条Ⅰ行走以水平输送码垛烟箱。

上述技术方案中，进一步地：为采用简单的链传动实现高位链条输送机4的可靠输送：所述高位链条输送机具有水平机架Ⅱ；所述机架Ⅱ出、入口端分别转动支撑安装主动轴Ⅱ和被动轴Ⅱ；所述主动轴Ⅱ和被动轴Ⅱ分别同轴固定安装主动链轮Ⅱ和被动链轮Ⅱ；主动链轮Ⅱ和被动链轮Ⅱ通过链条Ⅱ传动连接；所述主动轴Ⅱ通过联轴器Ⅱ同轴固连高位电机动力输出轴；所述高位电机驱动高位链条输送机链条Ⅱ行走以水平输送码垛烟箱。