[实用新型]一种方便操控机器人的控制手柄

权利要求书

1.一种方便操控机器人的控制手柄，包括保护外壳(1)和保护套(2)，所述保护外壳(1)的外表面与保护套(2)的表面固定连接，其特征在于：所述保护外壳(1)顶部的表面固定连接有控制板(3)，并且控制板(3)的表面固定连接有控制按钮(4)，所述保护外壳(1)内腔顶部的中部固定连接有控制器(5)，并且控制器(5)右侧的中部固定连接有信号发射杆(6)，所述信号发射杆(6)的右端贯穿保护外壳(1)并延伸至保护外壳(1)的外部，所述保护外壳(1)表面左侧的中部贯穿有抽屉(7)，并且抽屉(7)的左侧固定连接有挡板(8)，所述抽屉(7)正表面与背部的顶部和底部均开设有滑槽(9)，并且滑槽(9)的表面滑动连接有滑块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种方便操控机器人的控制手柄，其特征在于：所述滑块(10)的表面固定连接有固定板(11)，并且固定板(11)的右侧与保护外壳(1)内腔的右侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便操控机器人的控制手柄，其特征在于：所述保护外壳(1)内腔底部的左侧固定连接有固定架(12)，并且固定架(12)的表面固定连接有微型马达(13)，所述微型马达(13)的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆(14)。

4.根据权利要求3所述的一种方便操控机器人的控制手柄，其特征在于：所述螺纹杆(14)的右端通过转动底座与保护外壳(1)内腔的右侧固定连接，并且螺纹杆(14)表面的一侧套设有转动套(15)。

5.根据权利要求4所述的一种方便操控机器人的控制手柄，其特征在于：所述转动套(15)底部的两侧均通过固定件固定连接有复位弹簧(16)，并且复位弹簧(16)的底部固定连接有滑动座(17)，所述滑动座(17)的底部与保护外壳(1)内腔的底部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便操控机器人的控制手柄，其特征在于：所述抽屉(7)内腔顶部和底部之间的两侧固定连接有分隔架(18)，并且分隔架(18)表面左侧的顶部固定连接有杂物盒(19)。