[实用新型]一种方便操控机器人的控制手柄

说明书

本实用新型公开了一种方便操控机器人的控制手柄，包括保护外壳和保护套，所述保护外壳的外表面与保护套的表面固定连接，所述保护外壳顶部的表面固定连接有控制板，并且控制板的表面固定连接有控制按钮，所述保护外壳内腔顶部的中部固定连接有控制器，并且控制器右侧的中部固定连接有信号发射杆，所述信号发射杆的右端贯穿保护外壳并延伸至保护外壳的外部，本实用新型涉及机器人附件技术领域。该方便操控机器人的控制手柄，可以将一些基础维修工具放置在其内部，而且不使用工具时还不会影响到人们的正常使用，这样一来人们在户外遇见机器人出现故障时可以立即通过拿取维修工具进行维修，变的非常方便，利于人们使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人附件技术领域，具体为一种方便操控机器人的控制手柄。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作；

现有的方便操控机器人的控制手柄并不具备物品存放功能，在户外使用机器人时，机器人很容易出现故障，需要用工具进行维修，而随声携带工具将会非常麻烦，这样一来便会导致负担大幅度增加，给人们带来不便，这不利于人们使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便操控机器人的控制手柄，解决了现有的方便操控机器人的控制手柄并不具备物品存放功能的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种方便操控机器人的控制手柄，包括保护外壳和保护套，所述保护外壳的外表面与保护套的表面固定连接，所述保护外壳顶部的表面固定连接有控制板，并且控制板的表面固定连接有控制按钮，所述保护外壳内腔顶部的中部固定连接有控制器，并且控制器右侧的中部固定连接有信号发射杆，所述信号发射杆的右端贯穿保护外壳并延伸至保护外壳的外部，所述保护外壳表面左侧的中部贯穿有抽屉，并且抽屉的左侧固定连接有挡板，所述抽屉正表面与背部的顶部和底部均开设有滑槽，并且滑槽的表面滑动连接有滑块。

优选的，所述滑块的表面固定连接有固定板，并且固定板的右侧与保护外壳内腔的右侧固定连接。

优选的，所述保护外壳内腔底部的左侧固定连接有固定架，并且固定架的表面固定连接有微型马达，所述微型马达的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆的右端通过转动底座与保护外壳内腔的右侧固定连接，并且螺纹杆表面的一侧套设有转动套。

优选的，所述转动套底部的两侧均通过固定件固定连接有复位弹簧，并且复位弹簧的底部固定连接有滑动座，所述滑动座的底部与保护外壳内腔的底部滑动连接。

优选的，所述抽屉内腔顶部和底部之间的两侧固定连接有分隔架，并且分隔架表面左侧的顶部固定连接有杂物盒。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种方便操控机器人的控制手柄。具备以下有益效果：