[实用新型]一种用于自动打螺钉的机械手

权利要求书

1.一种用于自动打螺钉的机械手，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)上固定安装有安装有安装架(2)，所述安装架(2)远离操作台(1)一侧外壁上开设有减震槽(3)，所述减震槽(3)中活动安装有减震板(4)，所述减震槽(3)中安装有减震装置，所述减震板(4)远离减震槽(3)一侧外壁上固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)和减震板(4)之间安装有预定位装置，所述固定板(5)远离减震板(4)一侧外壁上固定安装有机械手本体(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动打螺钉的机械手，其特征在于，所述减震板(4)两侧外壁上对称固定安装有两个滑杆(6)，所述减震槽(3)两侧内壁上对称开设有两个滑槽(7)，所述滑杆(6)和滑槽(7)之间相互配合，且滑动安装。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动打螺钉的机械手，其特征在于，所述减震装置包括减震槽(3)底壁上等距离固定安装的多个伸缩杆(8)，每个所述伸缩杆(8)远离减震槽(3)底壁一端均固定安装在减震板(4)的外壁上，每个所述伸缩杆(8)上均套设有第一弹簧(9)，每个所述第一弹簧(9)两端分别固定安装在减震板(4)的外壁和减震槽(3)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动打螺钉的机械手，其特征在于，所述固定板(5)远离减震板(4)一侧外壁上对称活动插设有两个锁紧螺栓(11)，且锁紧螺栓(11)贯穿固定板(5)的外壁，所述减震板(4)上对称开设有两个螺纹孔(12)，所述锁紧螺栓(11)和螺纹孔(12)之间螺纹安装。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动打螺钉的机械手，其特征在于，所述预定位装置包括减震板(4)靠近固定板(5)一侧外壁上对称固定安装的两个插杆(13)，所述固定板(5)上对称开设有两个插孔，所述插杆(13)和插孔之间相互配合，两个所述插杆(13)相远离一侧外壁上对称开设有两个限位槽(14)，两个所述限位槽(14)相靠近一侧内壁上均固定安装有第二弹簧(15)，两个所述第二弹簧(15)相远离一端均固定安装有限位块(16)，所述限位块(16)到减震板(4)的最短距离与固定板(5)的厚度相同。