[实用新型]一种用于自动打螺钉的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于自动打螺钉的机械手，包括操作台，所述减震槽中安装有减震装置，所述减震板远离减震槽一侧外壁上固定安装有固定板，所述固定板和减震板之间安装有预定位装置，所述固定板远离减震板一侧外壁上固定安装有机械手本体。本实用新型利用两个插杆对机械手底部的固定板进行预定位，并且利用限位块进行预先固定住，再安装上锁紧螺栓，对其进行加固，方便了机械手的安装和拆卸，使得维护机械手变得方便，减震槽中安装了减震装置，利用第一弹簧的弹力作用对减震板以及上方的机械手进行减震，使其工作时更加的稳定，提高了产品的质量，也延长了机械手的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及自动打螺钉技术领域，尤其涉及一种用于自动打螺钉的机械手。

背景技术

目前，在很多设备的生产中，后盖、电路板等各处都是采用螺钉连接，现行的锁螺钉方法一般有两种，一种是人工拿电动螺丝刀进行装配；此方式需要较多人工才能跟上流水线的节拍，另一种是采用自动打螺钉设备，实现自动打螺钉。

自动打螺钉一般采用机械手进行，现有技术中，机械手安装和拆卸十分的不方便，使得在机械手出现故障时，维修起来不方便，会耽误整个生产线，其次打螺钉时会产生震动，不利于机械手中各元件的正常工作，会缩短机械手的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手不易拆卸和缺少减震装置的问题，而提出的一种用于自动打螺钉的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于自动打螺钉的机械手，包括操作台，所述操作台上固定安装有安装有安装架，所述安装架远离操作台一侧外壁上开设有减震槽，所述减震槽中活动安装有减震板，所述减震槽中安装有减震装置，所述减震板远离减震槽一侧外壁上固定安装有固定板，所述固定板和减震板之间安装有预定位装置，所述固定板远离减震板一侧外壁上固定安装有机械手本体。

在上述的一种用于自动打螺钉的机械手中，所述减震板两侧外壁上对称固定安装有两个滑杆，所述减震槽两侧内壁上对称开设有两个滑槽，所述滑杆和滑槽之间相互配合，且滑动安装。

在上述的一种用于自动打螺钉的机械手中，所述减震装置包括减震槽底壁上等距离固定安装的多个伸缩杆，每个所述伸缩杆远离减震槽底壁一端均固定安装在减震板的外壁上，每个所述伸缩杆上均套设有第一弹簧，每个所述第一弹簧两端分别固定安装在减震板的外壁和减震槽的内壁上。

在上述的一种用于自动打螺钉的机械手中，所述固定板远离减震板一侧外壁上对称活动插设有两个锁紧螺栓，且锁紧螺栓贯穿固定板的外壁，所述减震板上对称开设有两个螺纹孔，所述锁紧螺栓和螺纹孔之间螺纹安装。

在上述的一种用于自动打螺钉的机械手中，所述预定位装置包括减震板靠近固定板一侧外壁上对称固定安装的两个插杆，所述固定板上对称开设有两个插孔，所述插杆和插孔之间相互配合，两个所述插杆相远离一侧外壁上对称开设有两个限位槽，两个所述限位槽相靠近一侧内壁上均固定安装有第二弹簧，两个所述第二弹簧相远离一端均固定安装有限位块，所述限位块到减震板的最短距离与固定板的厚度相同。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1、本实用新型利用两个插杆对机械手底部的固定板进行预定位，并且利用限位块进行预先固定住，再安装上锁紧螺栓，对其进行加固，方便了机械手的安装和拆卸，使得维护机械手变得方便；

2、本实用新型在减震槽中安装了减震装置，利用第一弹簧的弹力作用对减震板以及上方的机械手进行减震，使其工作时更加的稳定，提高了产品的质量，也延长了机械手的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于自动打螺钉的机械手的正视图；

图2为本实用新型提出的一种用于自动打螺钉的机械手中A部分结构的放大图；