[实用新型]一种空心板梁双面行走式凿毛装置

权利要求书

1.一种空心板梁双面行走式凿毛装置，其特征在于：包括行走架（1）、调节架（5）以及凿毛机（14），所述行走架（1）上固设有导向架（2）并且导向架（2）上安装有两个横向液压缸（3），行走架（1）的底部安装有若干个行走轮（4），行走轮（4）由驱动电机驱动以带动行走架（1）移动；所述调节架（5）为两个并分别位于行走架（1）的两侧，调节架（5）通过其侧面固接的安装架（6）活动安装在导向架（2）上，横向液压缸（3）的末端与调节架（5）连接以横向调节两个调节架（5）的间距，所述调节架（5）上安装有纵向液压缸（7），纵向液压缸（7）的底端与活动安装在调节架（5）上的活动板（8）连接，所述活动板（8）上铰接有安装板（9），安装板（9）的下沿通过丝杆（10）与活动板（8）连接以使其板面偏角可调，所述凿毛机（14）安装在安装板（9）上，安装板（9）上位于凿毛机（14）相对的两侧均固设有限位轮。

2.如权利要求1所述的一种空心板梁双面行走式凿毛装置，其特征在于：所述调节架（5）上纵向安装有第一导轨，活动板（8）活动安装在第一导轨上，纵向液压缸（7）的顶端和底端分别与调节架（5）以及活动板（8）铰接以带动活动板（8）沿第一导轨纵向调节。

3.如权利要求2所述的一种空心板梁双面行走式凿毛装置，其特征在于：所述安装板（9）为矩形板，安装板（9）的上沿与活动板（8）铰接，丝杆（10）活动穿设在安装板（9）上且其末端与安装板（9）活动连接。

4.如权利要求3所述的一种空心板梁双面行走式凿毛装置，其特征在于：所述丝杆（10）的末端与安装板（9）通过关节轴承连接。

5.如权利要求1所述的一种空心板梁双面行走式凿毛装置，其特征在于：所述限位轮包括轮体（11）和轮座（12），轮座（12）固设在安装板（9）上，轮体（11）通过轮轴（13）安装在轮座（12）上，所述轮轴（13）与安装板（9）的板面平行且与加工方向垂直，轮体（11）与安装板（9）最远端的间距大于凿毛机（14）机头末端与安装板（9）的最小间距并小于机头末端与安装板（9）的最大间距。

6.如权利要求1所述的一种空心板梁双面行走式凿毛装置，其特征在于：所述行走架（1）、导向架（2）以及调节架（5）均为矩形框架结构，导向架（2）上固定安装有与加工方向垂直的第二导轨，安装架（6）为L形板，安装架（6）通过其横板活动安装在第二导轨上并通过其纵板与调节架（5）侧面固定连接。

7.如权利要求1所述的一种空心板梁双面行走式凿毛装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机并安装在行走架（1）上，行走轮（4）为四个并由驱动电机驱动同步转动。

8.如权利要求1所述的一种空心板梁双面行走式凿毛装置，其特征在于：所述行走架（1）上安装有用于为横向液压缸（3）和纵向液压缸（7）提供液压的液压站，行走架（1）上安装有用于集中控制液压站和驱动电机的控制箱。