[实用新型]一种具备自检冗余功能的线控制动系统

说明书

本实用新型公开了一种具备自检冗余功能的线控制动系统，包括：主动建压组件，包括ECU、主动建压电机、以及主动增压主缸，所述主动增压主缸具有第一进出油孔和第二进出油孔，主制动回路，包括第一管路、储液罐、冗余隔离电磁阀、隔离电磁阀、前轮常开电磁阀、后轮常开电磁阀、以及压力传感器，冗余制动回路，包括第二管路、常闭吸液电磁阀、柱塞泵、以及用于驱动柱塞泵的备份电机，所述主制动回路还包括第三管路，所述第三管路上设有主缸常开电磁阀。根据本实用新型的线控制动系统，当主制动系统工作检测到制动压力异常的时候，通过冗余制动系统完成紧急制动使车辆静止后，能够实现系统自检。

技术领域

本实用新型涉及一种具有自检冗余功能的线控制动系统。

背景技术

随着互联网的快速发展以及新能源技术的不断开发，新能源汽车和智能汽车得到了迅速发展，新能源汽车的广泛应用可以很大程度上缓解环境污染和能源危机，也推动了汽车智能化技术的发展。同时汽车智能化技术的发展又会推动汽车网联化的进程，从而从根源上解决交通拥堵，提高汽车行驶安全性。

汽车的电动化和智能化必然会同时推动整车执行机构的改革变型和快速发展，汽车的制动机构和制动系统作为其核心机构，无疑也在不断改进。

由于新能源汽车取消了内燃机的布置，导致传统的真空助力制动系统失去了内燃机真空源，无法直接使用。如果还想实现真空助力，必须增加一个电动真空泵，这个无疑会大大增加整个制动系统的复杂度和制造成本。因此以电动液压制动(EHB)、电动机械助力制动(EMBB)、和电动机械制动(EMB)为代表的线控制动系统成为了近年来制动领域的研究热点。

EHB系统取消了真空助力器，通过液压泵产生制动助力，通过对电磁阀的精准控制实现制动，同时还会采集制动踏板的位移信号来判断驾驶员的制动意图，踏板感觉模拟器提供很好的制动踏板感觉。

EMBB是液压机械复合制动系统，电机作为动力源，通过减速增扭机构和运动转换机构，将电机的扭矩转化为对制动主缸活塞的推动力，从而实现主动建压，通过电磁阀来控制各个轮缸的制动压力。博世的ibooster就是典型的EMBB。

EMB通过电子机械结构来完全取代传统的液压组件，通过电机控制，执行机构的运动转化，直接对制动盘施加压力，控制速度精准迅速。

近几年随着环境感知技术的不断完善，AEB、ACC等驾驶辅助系统已经在汽车上广泛应用，无人驾驶汽车也得以快速发展。但是无论驾驶辅助系统还是无人驾驶汽车，最终都需要通过对汽车的横纵向运动控制来实现，作为核心安全部件的制动系统起着最为关键的作用。这就需要制动系统具有冗余防止失效制动能力，失效时在无驾驶员干预的情况下，能够在短时间内使车辆停止来保证安全性。除了具备冗余制动的功能，制动系统最好可以进行系统自检，这样有助于技术人员对于制动系统可以快速完成修复。

我们发现，现有技术存在以下不足：

1、由于新能源汽车取消了内燃机的布置，导致真空助力制动系统只能通过增加一个电动真空泵来实现真空度，这就是电动真空助力系统(EVP)，但是这种方案往往伴随着结构复杂、质量大、噪声大和使用寿命较短的问题。

2、目前在新能源汽车和智能汽车上使用最广泛的主要是博世公司推出的电子机械助力制动系统(EMBB)iBooster，这个系统可以满足汽车电动化和智能化的大部分要求。但是也存在以下问题：

1)iBooster系统结构复杂，制造成本高，很难满足车辆对于低成本的要求。

2)iBooster系统结构庞大，对于一些园区无人驾驶场景下的专用车辆比如清扫车、快递车等，车辆空间较小、布置紧凑，ibooster无法满足低速专用车辆安装需求。

3)ibooster系统单独的个体不具备冗余制动的功能，必须与ESP系统配合才能实现冗余制动，这对于不具备ESP系统的小车很难保证制动安全性。