[实用新型]一种列车运行外观故障采集装置有效
申请号: | 202021109702.0 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN212569127U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 庞海军;吴鹏;卜显利;王志云;胡远江;赵江鸿 | 申请(专利权)人: | 广州运达智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01P3/50;H04N5/225 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 李朝虎 |
地址: | 510000 广东省广州市白云区北太路163*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 列车 运行 外观 故障 采集 装置 | ||
1.一种列车运行外观故障采集装置,其特征在于,包括机壳(1)、相机(2)和反光板(3);
所述机壳(1)包括活动机盖(11),所述活动机盖(11)上设置有活动门(12),所述活动机盖(11)上开设有与所述活动门(12)尺寸相同的缺口;
所述相机(2)和反光板(3)设置在机壳(1)内部,所述相机(2)水平放置在所述机壳(1)底部,所述反光板(3)位于所述相机前端且与所述相机镜头两两对应;
所述相机(2)的位置与所述缺口位置竖直对应,所述反光板(3)与所述相机(2)之间设有大于90度的夹角。
2.根据权利要求1所述的一种列车运行外观故障采集装置,其特征在于,所述相机(2)包括用于产生投射于所述反光板(3)上的结构光的结构光光源,所述结构光光源的出射光线形成照射区域,所述照射区域投射到所述反光板(3)上,通过所述反光板(3)的折射将所述照射区域投射在待采集车辆上覆盖所述待采集车辆上的待检测区域。
3.根据权利要求2所述的一种列车运行外观故障采集装置,其特征在于,所述相机(2)还包括用于采集所述待检测区域的车辆图像信息的图像数据采集装置;所述图像数据采集装置用于采集所述车辆上的照射区域全部/部分覆盖所述待检测区域。
4.根据权利要求3所述的一种列车运行外观故障采集装置,其特征在于,所述结构光光源为线光源;
所述线光源的出射光线形成照射平面,且所述照射平面在所述反光板(3)上形成一条光带,所述反光板(3)将所述光带折射至所述待采集车辆上;
所述相机(2)的光轴位于所述照射平面内,用于采集所述待检测区域的车辆图像信息。
5.根据权利要求1所述的一种列车运行外观故障采集装置,其特征在于,所述活动机盖(11)还包括电动推杆(13)、连接板和滑动机构;
所述活动门(12)上设置有连接板,所述连接板的长度与所述活动门(12)的长度相等;
所述连接板的两端分别连接一滑动机构,所述滑动机构设置在所述活动机盖(11)上;
所述电动推杆(13)一端与所述活动机盖(11)连接,另一端与所述连接板连接;
所述滑动机构能够使所述活动门沿所述电动推杆(13)的伸缩方向滑动,当所述活动门(12)关闭时,所述活动门(12)嵌入至所述缺口内。
6.根据权利要求5所述的一种列车运行外观故障采集装置,其特征在于,所述滑动机构包括限位开关支架(132)和活动门导轨(131);
所述活动门导轨(131)设置在所述活动机盖(11)的底部,且与所述活动机盖(11)螺栓连接,所述限位开关支架(132)设置在所述活动门导轨(131)两端;
所述活动门导轨(131)包括分别沿所述电动推杆(13)的伸缩方向延伸的第一导轨和第二导轨;
所述第一导轨和第二导轨上还分别活动连接一滑轨组件(133),所述滑轨组件(133)与所述活动门(12)螺栓连接。
7.根据权利要求6所述的一种列车运行外观故障采集装置,其特征在于,所述活动门导轨(131)远离所述滑动机构的一端处设置有向下倾斜的弧度。
8.根据权利要求1所述的一种列车运行外观故障采集装置,其特征在于,所述缺口边缘处设置折边,且所述折边上粘贴密封条。
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