[实用新型]一种列车运行外观故障采集装置有效
申请号: | 202021109702.0 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN212569127U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 庞海军;吴鹏;卜显利;王志云;胡远江;赵江鸿 | 申请(专利权)人: | 广州运达智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01P3/50;H04N5/225 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 李朝虎 |
地址: | 510000 广东省广州市白云区北太路163*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 列车 运行 外观 故障 采集 装置 | ||
本实用新型公开了一种列车运行外观故障采集装置,包括机壳、相机和反光板;所述机壳包括活动机盖,所述活动机盖上设置有活动门,所述机盖上开设有与所述活动门尺寸相同的缺口;所述相机和反光板设置在机壳内部,所述相机水平放置在所述机壳底部,所述反光板位于所述相机前端且与所述相机镜头两两对应;所述相机的位置与所述缺口位置竖直对应,所述反光板与所述相机之间设有大于90度的夹角;本方案采用相机水平布置,可以通过反光板的折射将相机内的光带投射到列车待检测区域,极大的降低了设备整体高度,进而装置整体不受轨道道床现场条件限制,同时极大的缩短设备安装周期,降低了整套设备的成本。
技术领域
本实用新型涉及交通运输技术领域,具体涉及一种列车运行外观故障采集装置。
背景技术
列车360°外观故障采集装置的原理是通过相机拍照采集图片,然后通过图像算法分析列车故障状况。
现有的车辆外观故障采集装置由于相机整体高度尺寸较大,设置在列车底部轨中和轨外的故障采集装置会受到来自相机自身体积和采图方式的限制,所以一般采用全掩埋或半掩埋等方式设置在轨道基础面的下方;但是采用这种方法其施工量大、检修不便、排水困难、而且可能对道床强度造成影响。
同时由于采集装置其设置位置的现场环境复杂,且列车在运行状态下速度非常快,所以需要采取一定的措施来保护相机镜头的清洁度,进而保证图像的清晰度;同时保证列车在运行状态下进行安全有效的采集是我们需要解决的重大技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种列车运行外观故障采集装置,其旨在解决现有技术中施工量大、检修不便、排水困难、容易对道床强度造成影响以及如何保证列车在运行状态下进行安全有效的采集工作的技术问题。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种列车运行外观故障采集装置,包括机壳、相机和反光板;
所述机壳包括活动机盖,所述活动机盖上设置有活动门,所述活动机盖上开设有与所述活动门尺寸相同的缺口;
所述相机和反光板设置在机壳内部,所述相机水平放置在所述机壳底部,所述反光板位于所述相机前端且与所述相机镜头两两对应;
所述相机的位置与所述缺口位置竖直对应,所述反光板与所述相机之间设有大于90度的夹角。
进一步地,所述相机包括用于产生投射于所述反光板上的结构光的结构光光源,所述结构光光源的出射光线形成照射区域,所述照射区域投射到所述反光板上,通过所述反光板的折射将所述照射区域投射在所述待采集车辆上覆盖所述待采集车辆上的待检测区域。
进一步地,所述相机还包括用于采集所述待检测区域的车辆图像信息的图像数据采集装置;所述图像数据采集装置用于采集所述车辆上的照射区域全部/部分覆盖所述待检测区域。
进一步地,所述结构光光源为线光源;
所述线光源的出射光线形成照射平面,且所述照射平面在所述反光板上形成一条光带,所述反光板将所述光带折射至所述待采集车辆上;
所述相机的光轴位于所述照射平面内,用于采集所述待检测区域的车辆图像信息。
进一步地,所述活动机盖还包括电动推杆、连接板和滑动机构;
所述活动门上设置有连接板,所述连接板的长度与所述活动门的长度相等;
所述连接板的两端分别连接一滑动机构,所述滑动机构设置在所述活动机盖上;
所述电动推杆一端与所述活动机盖连接,另一端与所述连接板连接;
所述滑动机构能够使所述活动门沿所述电动推杆的伸缩方向滑动,当所述活动门关闭时,所述活动门嵌入至所述缺口内。
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