[实用新型]一种减速器及行走轮

权利要求书

1.一种减速器，其特征在于，包括：

输入轴，所述输入轴上设有第一齿轮；

若干行星齿轮，所述行星齿轮与所述第一齿轮啮合，所述行星齿轮环绕所述第一齿轮设置；

输出部件，所述输出部件与各所述行星齿轮铰接；

齿圈，所述齿圈具有与所述行星齿轮啮合的内齿，所述齿圈上在所述内齿的一侧设有第一台阶，所述齿圈上在所述内齿的另一侧设有第二台阶，其中，所述第一台阶设置在所述齿圈的外壁，所述第二台阶设置在所述齿圈的内壁；以及

第一轴承和第二轴承，所述第一轴承与所述第一台阶配合，所述第二轴承的外圈与所述第二台阶配合，所述第二轴承的内圈与所述输出部件配合。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述减速器还包括第一法兰，所述第一法兰与所述第一轴承抵接，所述第一法兰与所述齿圈固定连接。

3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于：所述减速器还包括联轴件，所述联轴件上设有与所述输入轴固定连接的第一孔，所述联轴件上还设有第二孔，所述第二孔用于与外部电机的输出轴连接，在所述联轴件与所述第一法兰之间设有第三轴承。

4.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于：所述减速器还包括电机，所述电机的输出轴与所述输入轴固定连接，在所述电机与所述行星齿轮之间设有间隔环，所述第一法兰的中心设有安装固定所述电机的通孔。

5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于：在所述第一法兰上设有支座。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的减速器，其特征在于：所述减速器还包括第二法兰，所述第二法兰与所述第二轴承抵接，所述第二法兰与所述齿圈固定连接。

7.一种行走轮，其特征在于：包括权利要求1至6中任意一项所述的减速器，还包括轮毂和包胶层，所述轮毂内设有容纳所述齿圈的腔体，所述包胶层设于所述轮毂的外侧，所述轮毂与所述输出部件固定连接。

8.根据权利要求7所述的行走轮，其特征在于：所述轮毂与所述齿圈之间具有间隙，所述第一轴承的外圈与所述轮毂配合。

9.根据权利要求7或8所述的行走轮，其特征在于：所述输出部件的端面上设有中心轴，所述轮毂上设有与所述中心轴配合的中心孔。