[实用新型]一种六维力传感器动态标定装置

权利要求书

1.一种六维力传感器动态标定装置，其特征在于，包括标定台(1)、脉冲力加载装置以及用于固定待测力传感器的固定装置，所述脉冲力加载装置设于所述标定台台面下方，在标定台台面上设有多组定位孔用于以不同方位安装所述固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种六维力传感器动态标定装置，其特征在于，所述标定台中间设有通孔，所述脉冲力加载装置包括固定安装于标定台底面的套筒(6)、同轴设于套筒内的弹簧拉杆(8)以及套接在弹簧拉杆(8)上的弹簧(7)，所述弹簧(7)的两端分别以弹簧拉杆的上端部以及安装于套筒底端的端盖(9)为弹簧座；当待测力传感器安装在固定装置上时，其敏感方向轴线处于弹簧拉杆的轴线上且该轴线处在标定台通孔中。

3.根据权利要求1所述的一种六维力传感器动态标定装置，其特征在于，所述固定装置包括能以不同方位固定在标定台台面的安装座(11)以及能固定安装在所述安装座(11)上的基座(10)，所述基座(10)用以固定安装待测力传感器(13)，或；

所述基座(10)为待测力传感器(13)的基座，安装座(11)设有中心通孔。

4.根据权利要求3所述的一种六维力传感器动态标定装置，其特征在于，所述安装座(11)在标定台台面上有多种安装状态：

或水平安装在标定台台面上，此时安装座(11)底面作为支撑面与标定台台面构成平行关系；

或竖直安装在标定台台面上，此时安装座(11)侧面作为支撑面与标定台台面构成平行关系，安装座(11)底面与标定台台面构成垂直关系。

5.根据权利要求1所述的一种六维力传感器动态标定装置，其特征在于，所述标定台安装有至少三根可调节支撑腿(2)用以调节标定台台面的水平状态。