[实用新型]转子及包含其的永磁无刷电机、无人机、执行器及机器人

权利要求书

1.一种转子，应用于永磁无刷电机，其特征在于，包括：转子铁芯以及若干个表贴式永磁体；所述永磁体用于励磁并产生旋转磁场；

各所述永磁体以磁极交错布置的方式紧密排列设置于所述转子铁芯内周面。

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述转子还包括铁芯支撑架；所述铁芯支撑架具有环形固定部，所述环形固定部包括内径向部分和外径向部分，所述内径向部分轴向延伸形成定位台阶，所述转子铁芯套设于所述定位台阶，所述永磁体的一端抵持所述定位台阶。

3.根据权利要求2所述的转子，其特征在于，所述转子铁芯与所述铁芯支撑架通过胶水固定和/或者过盈配合固定。

4.根据权利要求2所述的转子，其特征在于，所述转子铁芯的外周面与所述环形固定部的外周面轴向对齐。

5.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述转子还包括：与所述转子铁芯成一体结构的铁芯支撑架；

所述铁芯支撑架具有环形固定部，所述环形固定部包括内径向部分和外径向部分；所述转子铁芯由所述环形固定部的外径向部分轴向延伸形成，所述环形固定部的内径向部分形成定位台阶，所述永磁体的一端抵持所述定位台阶。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转子，其特征在于，所述永磁体为同心瓦片状磁铁。

7.一种永磁无刷电机，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的转子。

8.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求7所述的永磁无刷电机。

9.一种执行器，其特征在于，包括如权利要求7所述的永磁无刷电机。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求7所述的永磁无刷电机。